Родился ок. 890. Сын Ричарда II Заступника, герцога Бургундии и Аделаиды Бургундской. Племянник Карла Лысого и Бозона Провансского. В 921 наследовал своему отцу и стал герцогом Бургундии, графом Отёна и Аваллона, светским аббатом Сен-Жермен д'Осер и Сен-Коломб де Санс.

Рауль был одним из союзников короля Роберта I в войне против Карла Простоватого. В 922 Рауль как ближайший соратник короля женился на его дочери Эмме, сестре Гуго Великого, герцога Франции, и Адели, жены графа Гериберта II де Вермандуа.

После того как Роберт пал в битве под Суассоном 15.07.923, ряд крупных феодалов королевства, не желая передавать корону Карлу Простоватому, устроили выборы короля. Гуго Великий благоразумно отказался от короны (он опасался, что с оставлением своих графств потеряет своё влияние на магнатов). После этого выбор баронов пал на Рауля Бургундского и 13.07.923 он был коронован в соборе Сен-Медар в Суассоне.

Кандидатура Рауля, поддержанная в Нейстрии, удовлетворяла на первых парах и Гериберта II графа Вермандуа, приходившемуся ему свояком.

Первые годы правления Рауля в королевстве царила анархия. Рауль, несмотря на свои дарования, никак не мог добиться своего признания от всех феодалов, многие из которых продолжали держать сторону пленнёного Карла Простоватого. Против Рауля выступили аквитанские графы, фламандцы и лотарингцы.

Жильбер Лотарингский, в стремлении утвердить своё превосходство, сталкивается с братом Рауля, графом Бозоном, расположившимся на юге Лотарингии. Жильбер призвал на помощь германского короля Генрих I Птицелова, который в 923 захватил большую часть Лотарингии. Рауль, собрав большое войско, пошёл к Мозелю и вынудил Генриха отступить. Гизельберт, герцог Лотарингский, присягнул Раулю как его вассал.

Но в 925 война возобновилась. Генрих взял Цюльпих и вынудил Гизельберта изменить прежней присяге. После этого все герцогство почти без всякого сопротивления было завоёвано немцами.

Раулю в это время было не до Лотарингии. В 924 на берегу Уазы Рауль дал бой норманнам во главе с Роллоном, которого призвал на помощь Карл Простоватый перед тем, как его 17.07.923 предательски захватил Гериберт II де Вермандуа. Норманны были разбиты и Рауль преследовал их до Нормандии пока Роллон не запросил мира. В обмен на его обещание прекратить разбойничьи набеги, Рауль пожаловал ему ряд территорий. 6.12.924 Рауль при Шальмоне нанёс страшное поражение другому вождю викингов, Рагенольду.

Летом 925 норманны снова нарушили мир и Рауль собрал большую армию. С помощью Гериберта де Вермандуа, Эльго де Понтьё, Арнульфа I Фландрского и его брата Адалольфа Булонского, Рауль снова одержал крупную победу. Однако в следующем году норманны берут реванш и в битве при Фокемберг (около Теруанна) разбили королевское войско. В этом сражении погиб Эльго де Понтьё, а Рауль, тяжело раненый, отступил к Лану. Норманны грабили и опустошали земли до самых границ с Лотарингией. Рауль был вынужден заключить с ними невыгодный мир.

Постоянные возмущения вельмож Рауль должен был смягчать новыми пожалованиями. За поддержку против норманнов Герберт де Вермандуа получил крепость в Перонне, а затем, в 925, после смерти архиепископа Сеульфа, резиденцию в Реймсе для своего сына Гуго. В 926 умер Роже I, граф Лана, и Гериберт потребовал графство Ланнуа для своего старшего сына, Эда. Рауль воспротивился этому, но угрозой вернуть Карла Простоватого, Гериберт в 929 добился своего.

В 923 сын Роберта I, Гуго Великий завладел большим графством Мэн. На западе Роллон уступил Гуго Великому Ла-Ман и Байё, а в 933, его сын Вильгельм Длинный Меч получил от короля Котантен и Авраншен.

После смерти Карла Простоватого, последовавшей 7.10.929, позиции Рауля значительно укрепились. Ряд крупный вассалов короны признали его королём. В 930 герцог Вильгельм Длинный Меч, который сменил своего умершего отца Роллона, принёс ему оммаж. Ему принесли присягу граф Тулузский и Луп, герцог Гасконский. Номинально Рауль был признан во всех областях королевства, но это не прибавило ему покоя.

В 930 Гериберт поссорился с Гуго Великим, герцогом Франции из-за архиепископской кафедры в Реймсе. Рауль, гневаясь на Гериберта и зная его вероломство, встал на сторону Гуго и помог ему овладеть Денэ, крепостью вермандуассцев, и разрушить её. Также он осадил и взял Аррас, пленил его жителей и заставил дать клятву.

Однако после того, как Гериберт захватил замок Витри-ан-Пертуа, принадлежащий Бозону, младшему брату Рауля, учинил в его областях страшные пожары и грабежи, а также взял и разрушил крепость Гуго Брен, король собрал войско и в 931 после трёхнедельной осады взял Реймс.

Затем король вместе с Гуго осадил Гериберта в Лане. Не выдержав тяжелой осады, тот попросил у короля позволения покинуть этот город. Рауль вошёл в Лан и завладел крепостью, за исключением башни, которой владела жена Гериберта. Вслед за тем были взяты опорные пункты Гериберта в его собственных владениях: Сен-Медар в Суассоне, Амьен, Сен-Кантен, Шалон, Шато-Тьерри.

В 935 Гериберт заключил мир с Раулем, вернувшим ему большую часть его владений, за исключением Реймса, Шато-Тьерри и Лана. Решающую роль в заключение мира, сыграл король Германии Генрих I Птицелов.

В 935 Рауль и его брат Бозон окончательно признали германское владычество в Лотарингии. С этого времени вмешательство германских королей в дела западных франков всё усиливалось, приобретая форму настоящей опеки.

В 935 в Шампань и Бургундию вторглись венгры. Рауль нанёс им поражение и отбросил их за пределы своего королевства.

4.01.936 умерла королева, а 15.01.936 в Осере от "заразной болезни" умер и король Рауль. Он был похоронен в церкви аббатства Сен-Коломб около Санса.

Рауль не оставил потомства и в герцогстве Бургундском ему наследовал его брат Гуго Чёрный, а корона Западно-Франкского королевства возвратилась к династии Каролингов.