Родился ок. 865. Младший сын Роберта Сильного, графа Анжерского и Аделаиды Турской, и брат короля Эда.

Роберт был одним из самых могущественных вельмож в стране. Под его властью находились графства Анжу, Турень, Блуа, Шартр, Гатине, Мен и Санли. Человек большой отваги и весьма решительный, он после смерти брата, короля Эда, предложил свою военную службу Карлу Простоватому, от которого получил герцогство Францию.

Король возложил на него всё управление и почти четыре года пользовался его советами и очень доверял ему. Но в 920 их отношения разладились. Роберт, обиделся на короля за то, что тот на съезде в Суассоне уравнял его со своим любимцем безродным Гагоном.

Роберт вместе с другими знатными людьми, вопреки приказу, уехал в Тур, где ему удалось многих склонить к открытой измене. Они собирались захватить короля, явившись во дворец как бы на совет. Однако когда замысел их уже почти был осуществлён и король находился в их руках, явился Херивей, архиепископ Реймский, с вооруженными людьми и освободил Карла. Вслед за тем архиепископ помирил короля с Робертом и его приверженцами.

В следующие годы Роберт был отвлечён нашествием норманнов, но не оставил своих замыслов. В 922 мятеж против Карла поднял Гизильберт (Жильбер), герцог Лотарингский. Не имея надежды самому захватить королевский престол, он обратился к Роберту и уговорил его свергнуть короля. Многочисленные вассалы Роберта и его зятя Рауля, герцога Бургундского, примкнули к ним.

Мятежники отняли у Карла Лан, где он обычно жил, и заставили бежать за Маас. После того как Карл укрылся в Льеже, Роберт прибыл в Суассон. Общим решением всех собравшихся владетельных сеньоров Роберт был избран королём и с большими почестями 30.06.922 коронован в Реймсе в базилике святого Ремигия.

Однако Карл не терял ещё надежды вернуть престол. Собрав в Лотарингии войско из оставшихся ему верных людей, он переправился через Маас и прибыл в Аттиньи, и прежде чем Роберт сумел собрать своих сторонников, неожиданно подступил к Юсону. 15.06.923, в воскресенье на Троицу, в день, когда франки дотоле не осмеливались сражаться, Карл переправился через Эну и напал на Роберта.

В завязавшемся сражении пало множество воинов. Король Роберт, которого нельзя было узнать в военных облачениях, отважно сражался по всему полю. Его узнали когда он поднял забрало и открыл спрятанную бороду. Его немедленно окружили со всех сторон, сбросили на землю и убили.

Роберт I был дважды женат. Адель от первого брака была замужем за Герибертом II, графом де Вермандуа. Эмма от второго брака с Беатрисой де Вермандуа была замужем за Раулем герцогом Бургундии, ставшим позже королём Франции. Его сын от второго брака — Гуго Великий (897-956), герцог Франции, был могущественным вельможей.