Из династии Отвилей.

Родился ок. 1060. Сын Роберта Гвискара и его второй жены Сишельгаиты. Прозвище "Борса" (Кошелёк) он получил ещё в юные годы из-за привычки считать и пересчитывать монетки в своём кошельке.

Первый брак Роберта Гвискара был аннулирован по причине недопустимого кровного родства супругов, и рождённый в этом браке сын Боэмунд оказался, тем самым, незаконнорождённым. Каждый из сводных братьев считал себя законным наследником отца и это стало причиной противоборства Рожера Борсы и Боэмунда после смерти Роберта Гвискара.

Во время балканской экспедиции Роберта Гвискара в 1081 Рожер был оставлен его наместником в Апулии, но уже к концу года был вынужден просить отца о возвращении из-за феодального мятежа в герцогстве и похода императора Генриха IV на Рим.

В 1084 Рожер участвовал в походе отца на Рим, во время которого Вечный город подвергся разрушительному пожару, а затем совместно с отцом отправился на Балканы. После смерти Роберта Гвискара (17.07.1085) Рожер вместе с матерью спешно вернулся в Италию, бросив армию, так как в Италии находился Боэмунд, также претендовавший на наследство отца. В сентябре 1085 Рожер был провозглашён герцогом Апулии и принял присягу своих вассалов, в том числе дяди – Рожера I Сицилийского, ставшего главным союзником нового герцога.

Боэмунд бежал в Капую, к своему двоюродному брату Жордану I и при помощи кузена вскоре вернулся в Апулию и легко захватил города на полуострове Солентина – Орию, Таранто и Отранто (См. карту). В марте 1086 при посредничестве своего дяди Рожера I Сицилийского братья примирились. Помимо захваченных им городов Боэмунд получил от Рожера Борсы Галлиполи и Бриндизи, в результате чего отошедшая Боэмунду территория стала основой княжества Таранто.

За свои помощь и посредничество Рожер I Сицилийский получил от Рожера Борсы замки в Калабрии, которыми раньше владел совместно с Робертом Гвискаром. Таким образом, в первый же год своего правления Рожер Борса потерял контроль над полуостровом Солентина и значительными частями Калабрии, лишь формально оставаясь их сувереном.

В 1087 война между Рожером Борсой и Боэмундом возобновилась, причём на стороне последнего выступили многочисленные мятежные бароны Апулии. Конфликт был улажен в 1088 опять при посредничестве Рожера I Сицилийского и Папы Урбана II, нуждавшегося в норманнах для отвоевания Рима. Примирение вновь произошло за счёт Рожера Борсы, окончательно уступившего Боэмунду ранее занятые им земли, а также Козенцу. После достигнутого соглашения объединённые армии Апулии и Капуи в 1088 водворили Урбана II в Риме. Однако вскоре сторонники антипапы Климента III блокировали Урбана II на Тибрском острове, и в 1089 тот вновь бежал в Апулию. Нуждаясь в помощи Рожера Борсы, Папа принял вассальную присягу герцога и признал его титулы.

Война между Рожером Борсой и Боэмундом возобновилась ещё раз в 1090, и последний захватил Бари. Рожер Борса в очередной раз был вынужден купить мир, уступив брату завоёванное им. Вечно тлеющий и постоянно разгорающийся конфликт между братьями завершился лишь в 1096, когда Боэмунд отправился в Первый крестовый поход.

Так и не добившись окончательной победы, Боэмунд, тем не менее, значительно ослабил герцогство Апулию, оторвав от него ставшее фактически независимым княжество Таранто. К тому же долгая междоусобная война позволила апулийским баронам почувствовать себя свободными, и герцог так и не смог восстановить в полной мере контроль над феодалами.

Невзирая на ослабление государства, Рожеру удалось достигнуть расширения герцогства. В мае 1098 к Рожеру Борсе и Рожеру I Сицилийскому обратился изгнанный из своего княжества Ричард II Капуанский. За помощь в отвоевании Капуи Роберт принёс Рожеру Борсе вассальную присягу. После 40-дневной осады Капуя пала, Ричард II занял наследственный трон, а прежде независимое от Отвилей княжество Капуя стало вассалом Апулии. Кроме того в 1104 Рожер Борс завоевал графство Монте-Сант-Анджело, до этого фактически независимое от Апулии и даже признававшего в качестве сеньора византийского императора.

Тем не менее Рожер Борса был слабым правителем, при котором начался фактический распад владений Роберта Гвискара. Он умер 22.02.1111. В 1092 Рожер женился на Аделе, дочери графа Роберта I Фландрского, (вдове датского короля Кнуда IV Святого. Их единственный выживший сын Гульельмо (Вильгельм) наследовал отцу, но умер бездетным в 1127, после чего его герцогство отошло к Рожеру II и было включено в состава вновь созданного Сицилийского королевства.