Из Бургундской династии.

Родилась 1.06.1180. Старшая дочь Альфонсо VIII Кастильского и Элеоноры Английской, дочери Генриха II Плантагенета.

Долгое время после рождения Беренгария оставалась предполагаемой наследницей, поскольку её младшие братья умирали во время родов или в младенчестве. Это сделало инфанту желанной невестой в Европе. Первым супругом Беренгарии стал сын императора Фридриха I Барбароссы, Конрад II фон Гогенштауфен, будущий герцог Швабии.

Согласно брачному договору, эаключённому в 1188 в Зелигенштадте, Конрад являлся лишь супругом королевы, что позволяло королевству сохранить независимость от Священной Римской империи. Однако этот брак оставался не консуммированным в силу юного возраста супруги, которой на тот момент было около девяти лет и был расторгнут в 1191 по настоянию бабушки инфанты Элеоноры Аквитанской, которая не желала усиления Гогенштауфенов, союзников французского короля, враждовавшего с королём Англии.

Чтобы обеспечить мир между Кастилией и Леоном в 1197 в Вальядолиде Беренгария повторно была выдана отцом замуж - за своего двоюродного дядю короля Леона Альфонсо IX.

В этом браке Беренгария родила пятерых детей, в т.ч. сыновья Фернандо (1200-1252) и Альфонсо (1203-1272) и дочери Беренгария (1204-1237) и Констанция (1205-1242). Ещё один умер в младенчестве. Брак с Альфонсо не был признан церковью и был расторгнут Папой Иннокентием III в 1204 по причине близкого родства, хотя их дети получили статус законнорождённых.

Беренгария вернулась к родителям в Кастилию, забрав детей с собой. Альфонсо Леонский пытался лишить их прав на престол в пользу своих дочерей от первого брака. Леонская корона была обещана Жану де Бриенну, королю Иерусалима, который должен был жениться на его дочери Санче. Но ловкая Беренгария уговорила де Бриенна взять в жёны свою дочь Беренгелу.

В 1214 умер отец Беренгарии Альфонсо VIII, и малолетний брат Беренгарии Энрике стал королём. После недолгого регентства матери (она умерла через 24 дня), Беренгария сменила её на этой должности. В период регентства инфанты страна переживала непростые времена, вызванные распрями среди знати, одним из главных инициаторов которых был дом де Лара, состоявший в родстве с королевской семьёй. Под давлением де Лара Беренгария отказалась от регентства и опеки над братом в пользу Альваро Нуньеса де Лара и вынуждена была покинуть столицу. Опасаясь за свою семью она укрылась в замке своего сторонника — Гонсало Родригеса Хирона, а старшего сына Фернандо отправила ко двору его отца.

6.06.1217 Энрике внезапно умер, получив травму головы во время игры с другими детьми. Опекун короля Альваро Нуньес де Лара попытался скрыть случившееся, но весть о смерти брата уже была передана Беренгарии, которая в тот же день была провозглашена королевой в отсутствие других более законных наследников.

Беренгария осознавала, что её бывший супруг скорее всего будет претендовать на кастильскую корону, поскольку Альфонсо IX был ближайшим родственником Энрике мужского пола. Она скрыла от него смерть своего брата и отправила бывшему супругу письмо с просьбой отпустить Фернандо навестить мать. Фернандо прибыл в Кастилию 31.08.1217 и в этот же день Беренгария отреклась от трона в пользу сына.

После отречения бывшая королева сохранила своё влияние на политику в стране и частную жизнь детей. Фернандо любил и уважал мать; он доверил Беренгарии управление Кастилией и Леоном, когда сам король участвовал в долгой кампании реконкисты на юге.

Беренгария организовала брак Фернандо с Елизаветой Гогенштауфен, дочерью Филиппа Швабского и внучкой двух императоров — Фридриха I Барбароссы, императора Священной Римской империи, и Исаака II Ангела, византийского императора. Свадьба состоялась 30.11.1219 в Бургосе. В 1237, через два года после смерти Елизаветы Гогенштауфен, Беренгария организовала новый брак сына с Жанной де Даммартен, дочерью и наследницей графа Омальского Симона де Даммартен и Марии, графини де Понтье.

В 1218 Альфонсо IX при поддержке бывшего регента из семейства де Лара планировал вторгнуться в Кастилию и захватить трон, однако Беренгарии удалось заставить отца и сына подписать мирный договор в Торо (26.08.1218), положивший конец конфронтации между Кастилией и Леоном.

В 1222 Беренгария вновь вмешалась в политику сына для достижения ратификации конвенции Сафра, желая заключить мир с домом де Лара, для чего она организовала брак своего младшего сына Альфонсо с Мафалдой, дочерью и наследницей Гонсало Переса де Лара, сеньора Молина и Меса.

В 1224 Беренгария организовала брак своей младшей дочери, также Беренгарии, с Иоанном де Бриенном. Этот манёвр сделал старшего сына Беренгарии ближе к трону Леона, поскольку Иоанн был претендентом на руку Санчи — старшей дочери Альфонсо от первого брака, которая к тому моменту являлась наследницей отца.

Однако ни Санче, ни её сестре Дульсе не суждено было занять леонский трон. В 1230 Альфонсо IX умер, а незадолго до этого Беренгария тайно встретилась с его первой женой Терезой Португальской и добилась отречения её дочерей в пользу единокровного брата в обмен на крупные суммы денег и другие блага. Благодаря стараниям Беренгарии, Кастилия и Леон вновь объединились под управлением её сына.

После того как в 1230 умер Альфонсо IX Леонский, Беренгария помогла сыну занять и леонский трон. И в дальнейшем она всячески помогала Фернандо управлять государством, усмиряя непокорную знать, и организовала оба брака сына.

Беренгария Кастильская умерла 8.11.1246 в Бургосе и была похоронена в близлежащем монастыре Лас Уэльгас.