Из династии Эстридсенов.

Родился в 1218. Второй сын датского короля Вальдемара II Победителя и Беренгарии, дочери Саншу I Португальского.

В 1232 Абель получил во владение герцогство Шлезвиг. После смерти отца он стал оспаривать у брата Эрика Датское королевство. После нескольких лет войны братья заключили перемирие, но Абель нарушил его, напав на брата и взяв его в плен.

В темнице Эрик был убит людьми Абеля. Хотя Абель вместе с 24 дворянами дал т.н. "клятву двух дюжин", что не участвовал в убийстве, мнение о том, что Эрик был убит по приказу Абеля, до сих пор широко распространено. О нём говорили, что он "Авель по имени, Каин по делам".

Абель был коронован 1.11.1250 и правил в Дании вместе со своей женой Мехтильдой 1,5 года. Он был убит в сражении 29.06.1252 во время карательной экспедиции во Фрисландию.

Его сын Вальдемар был захвачен архиепископом Кёльна для получения выкупа, поэтому королём Дании стал младший брат Абеля, Кристофер.

Вдовствующая королева Мехтильда в 1261 вышла замуж за ярла Биргера, правителя Швеции.

Потомки Абеля правили в южной Ютландии до 1375, часто совместно со своими гольштейнскими родственниками, часто выступали инициаторами междоусобиц в Дании.