Основатель Леопольдинской линии династии Габсбургов.

Родился 1.11.1351. Младший сын австрийского герцога Альбрехта II и Иоганны Пфирт, дочери Ульриха III, графа Пфирта.

В 1365, после смерти старшего брата Рудольфа IV (1339-1365), Леопольд вместе со своим братом Альбрехтом III (1348-1395) унаследовали престол Австрии.

Сначала братья правили совместно, причём Леопольд отвечал за управление Тиролем, но в 1379 между ними был заключён Нойбергский договор, поделивший владения Габсбургов. Альбрехту III досталась собственно герцогство Австрия, а Леопольду были переданы Штирия, Каринтия, Тироль, Истрия, Крайна и Передняя Австрия. Этим было положено разделение Австрийской монархии между Альбертинской и Леопольдинской линиями.

В своих владениях Леопольд проводил жёсткую внутреннюю и агрессивную внешнюю политику. Уже в 1368 ему удалось присоединить Фрайбург — крупный город и важную крепость на берегу Рейна в юго-западной Германии. В 1375 Леопольд стал правителем Фельдкирха в Форарльберге. В 1381 было присоединено крупное княжество Гогенберг в центральной Швабии после прекращения там династии Гогенцоллернов.

Затем под управление Леопольда перешли швабские лены короля Германии Венцеля. Герцог вмешался в борьбу Триеста с Венецианской республикой и обещанием защиты и обширных свобод и привилегий обеспечил в 1382 переход Триеста под власть Габсбургов. В результате в состав Австрии вошёл важный торговый порт на Адриатике.

Леопольд также стремился возвратить под контроль Габсбургов швейцарские кантоны, которые ещё в начале XIV века свергли власть Австрии. Однако его поход в Швейцарию в 1386 окончился полным провалом: в битве при Земпахе 9.07.1386 швейцарские ополченцы нанесли полное поражение регулярной рыцарской армии Леопольда, а сам герцог был убит.

От брака с Виридис Висконти (1350-1414), дочери Бернабо Висконти, сеньора Милана, осталось 4 сына: Вильгельм (1370-1406), Леопольд (1371-1411), Эрнст (1377-1424) и Фридрих (1382-1439)