Из Леопольдинской линии династии Габсбургов.

Родился в 1371. Второй сын австрийского герцога Леопольда III и Виридис Висконти, дочери миланского правителя Бернабо Висконти.

После гибели отца в 1386 его австрийские владения унаследовали Леопольд и его старший брат Вильгельм (1370-1406). Первое время братья правили совместно, однако уже в это время Леопольд отвечал, главным образом, за управлением Передней Австрией, включая и габсбургские владения в Ааргау и других областях северной Швейцарии, и в этом качестве боролся со швейцарскими кантонами, стремившимися к независимости от Австрии. В 1394, после очередного поражения Габсбургов, Леопольд и его опекун австрийский герцог Альбрехт III признали фактическую самостоятельность Швейцарской конфедерации.

В 1396 Вильгельм и Леопольд разделили между собой родовые владения Леопольдинской линии Габсбургов: первый получил Штирию, Каринтию и Крайну (Внутренняя Австрия), а Леопольд стал правителем Тироля и Передней Австрии (Форарльберг и территории в Швабии, Эльзасе и Швейцарии).

Однако младшие братья Леопольда и Вильгельма также начали претендовать на долю в наследстве Габсбургов. В 1402 Эрнст (1377-1424) и Фридрих IV (1382-1439) были признаны герцогами, а после смерти Вильгельма в 1406 был произведён новый раздел австрийских владений: Эрнст получил Штирию, Фридрих IV – Тироль, а Леопольд как глава габсбургского дома сохранил за собой Переднюю Австрию и приобрёл Каринтию и Крайну. Более того, Леопольд был признан опекуном юного Альбрехта V, правителя собственно герцогства Австрия на Дунае.

Несмотря на раздел габсбургских земель, конфликты между братьями продолжились. В центре противоречий оказался вопрос обладания Веной – столицей и самым богатым городом Австрийской монархии. Претензии на Вену предъявил Эрнст, младший брат Леопольда. Между ними развернулась жестокая борьба за власть в городе, причём Эрнст опирался на венский патрициат, а Леопольда поддерживали цехи. В 1408 патриции Вены казнили сторонников Леопольда из мастеров ремесленных цехов, однако город захватили войска Леопольда, который в свою очередь устроил казнь приверженцев Эрнста, в т.ч. и бургомистра столицы.

В 1410 в австрийские земли вторглась армия Йоста Моравского, претендовавшего на престол Священной Римской империи. Леопольд выступил на стороне его противника Сигизмунда Люксембургского, короля Венгрии. В результате этого вторжения нижнеавстрийские земли были сильно разорены. Продолжению войны, однако, помешала смерть герцога Леопольда 3.06.1411.

Леопольд с 1393 был женат на Екатерине (1378-1425), дочери Филиппа II, герцога Бургундии, но детей у них не было.