Битва на Воже состоялась 11.08.1378 между русской ратью под командованием Димитрия Иоанновича и ордынским войском под командованием мурзы Бегича.
Весной 1376 русское войско во главе с Дмитрием Михайловичем Боброком-Волынским вторглось на среднюю Волгу и разбив Булгарское войско, взяло откуп 5000 рублей со ставленников Мамая и посадило там русских таможенников.
Перешедший на службу к Мамаю с левобережья Волги хан Синей Орды Арап-шах (Арапша) разорил Новосильское княжество и 2.08.1377 на реке Пьяне разгромил не успевшее изготовиться к битве московско-суздальское войско, посе чего разорил Нижегородское и Рязанское княжества.
В следующем году Мамай двинул войско на Рязань и Москву. На реке Воже, притоке Оки, Димитрию после успешной разведки планов противника удалось перекрыть брод, по которому татары собирались совершить переправу, и он занял удобную боевую позицию на холме.
Бегич не решился переходить реку на виду у русского войска и, по словам летописца, "стоял много дней". Тогда Димитрий решил отойти от реки, чтобы вынудить их переправиться. Бегич попался в расставленную западню.
11 августа татары перешли Вожу и вступили в бой. Но Димитрий уже изготовил к битве свою рать. Одним её крылом начальствовал Даниил Пронский, другим – московский окольничий Тимофей Вельяминов. Сам великий князь ударил на врагов с главным полком. Первый натиск татарской конницы был отбит, и русские, сражавшиеся в полукруговом строении, перешли в контрнаступление. Ордынцы начали в беспорядке отступать и побежали обратно за Вожу. При этом много их было побито и потонуло в реке. В числе павших находился сам Бегич и некоторые другие знатные мурзы: Хазибей, Коверга, Карулук, Кастрок. Наступившая ночь помешала преследованию со стороны русских.
На следующее утро был густой туман. Как только он рассеялся, русское войско перешло через реку и погналось за татарами. Нагнать их было уже невозможно, но зато победителям досталась богатая добыча, потому что враги в поспешном бегстве побросали свои шатры и телеги, наполненные разным добром.
Битва на Воже стала первой серьёзной победой войск Северо-Восточной Руси над большим ордынским войском и имела большое психологическое значение. Она продемонстрировала уязвимость татарской конницы, которая не выдержала стойкой обороны и решительных ответных ударов. Для Мамая поражение на Воже от князя Димитрия Иоанновича стало серьёзным ударом, после которого он стал стремительно терять своё положение в пользу Тохтамыша.
Мамай должен был поднять свой авторитет. Собрав остатки разбитой рати, он бросился на Рязань. Не ожидая такого скорого возвращения татар после их поражения, Олег Иванович Рязанский оказался неготовым к обороне и удалился на левую лесную сторону Оки. Татары пожгли его стольный Переяславль и некоторые другие города, разорили множество сёл и увели большое количество пленников.
За этим должно было последовать опустошение и Московского княжества. Но, испытав в битве на Воже его могущество, Мамай решил вначале приготовить большие силы. Ему удалось восстановить после долгих смут единовластие в Орде. Он велел убить молодого хана Мухаммеда и сам принял ханский титул, хотя и не принадлежал к царскому роду джучидов. Однако начатый им в 1380 поход на Русь закончился поражением татар в Куликовской битве.