Битва под Верками состоялась 21.10.1658 (н.с.) между русской армией под командованием князя Юрия Алексеевича Долгорукова и армией Великого княжества Литовского под командованием Винцента Гонсевского во время Русско-польской войны (1654-1667).
В начале марта 1658 в Варшаве состоялся съезд сенаторов Речи Посполитой, на котором были определены дальнейшие пути внешней политики государства. На съезде было принято решение о созыве сейма для рассмотрения вопроса о избрании русского царя Алексея Михайловича на польский трон.
Одновременно на съезде было принято решение о вступлении в переговоры с гетманом Выговским о возвращении Войска Запорожского в состав Речи Посполитой. Для поддержки Выговского к границам гетманства должны били выдвинуться войска великого гетмана литовского Павла Сапеги. В пользу этого решения выступили коронные (польские) сенаторы, которые высказались в пользу заключения мира со Швецией и возобновление войны с Россией.
Однако литовские послы от Жемайтии и Трокского воеводства выступили в пользу скорейшего заключения мира с Россией, но их обращение осталось без ответа. Свое несогласие с политикой коронных сенаторов высказали и литовские гетманы Павел Сапега и Винцент Гонсевский. После съезда литовские сенаторы отправились в Брест, вотчину гетмана Сапеги, где приняли решение о начале сепаратных переговоров с Россией. Но начавшиеся после этого переговоры не увенчались успехом, в чем не последнюю роль сыграла взаимная вражда гетманов Сапеги и Гонсевского.
К началу сентября 1658 в Речи Посполитой было принято решение начать военные действия против России. Дело в том, что в августе 1658 шведский король Карл X Густав напал на Данию. В связи с этим, можно было не опасаться, что шведские войска начнут активные военные действия против Речи Посполитой. Но главное влияние оказала благоприятная для польской стороны обстановка на Украине. В результате переговоров с гетманом Войска Запорожского Иваном Выговским 16 сентября между Речью Посполитой и Гетманщиной был подписан Гадячский договор, предусматривающий вхождение последней в состав Речи Посполитой под названием "Великого Княжества Русского" как третьего равноправного члена двусторонней унии Польши и Литвы.
20.09.1658 детальный план предстоящей кампании представил канцлер Великого княжества Литовского Христофор Пац. Согласно этому плану на помощь гетману Гонсевскому должны были выступить войска великого гетмана Сапеги, которому были высланы универсалы о созыве посполитого рушения (ополчения). Войска Сапеги должны были зайти в тыл русской армии князя Юрия Долгорукова, которая находилась в Ковне, обеспечив её окружение. Важную роль должны были сыграть войска гетмана Выговского. В Варшаве считали, что гетман Выговский уже начал военные действия против русских войск. В Литве помощь гетманам должен был оказать полк чаусского полковника Войска Запорожского наказного гетмана Ивана Нечая, который должен был занять переправы и помешать идущим из России отрядам соединиться с армией князя Долгорукова.
В сентябре виленский воевода князь Михаил Шаховской сообщил в Москву о нападении на русских солдат в Волковысском, Слонимском, Виленском и Трокском поветах. Города Гродно и Новогрудок были блокированы отрядами гетмана Сапеги. Три полка из армии Сапеги появились в Ковенском повете, а гетман Гонсевский перешёл Неман.
В это время в Вильне находились русское Великое посольство и комиссары Речи Посполитой, которые вели переговоры о мирном соглашении. Князь Шаховской сообщил великим послам о происходящих событиях, в результате чего послы обратились к гетману Сапеге. Сапега обещал удерживать свои войска от боестолкновений, но потребовал вывести русский гарнизон из Новогрудка. Несмотря на обещания, войска Сапеги продолжили движение в сторону Вильны.
В виду наступления войск противника, князь Юрий Долгоруков выслал в Вильну драгунский полк полковника Семёна Брынка в 1200 человек. 29 сентября в 25 верстах от Вильны полк был окружён войсками гетмана Сапеги, но драгуны Брынка стали обозом и отбили нападение. Великие послы во главе с князем Никитой Одоевским выразили протест комиссарам Речи Посполитой и послали к гетману Сапеге требование пропустить полк Брынка в Вильну и остановить "неправды". Гетман отказался это сделать и встал в 10 верстах от Вильны. 19.10.1658 комиссары Речи Посполитой прервали переговоры.
Узнав от князя Одоевского о провале мирных переговоров, князь Долгоруков приказал своим войскам готовиться к бою. Гетман Сапега попытался вступить в переговоры с целью оттянуть срок битвы, но князь Долгоруков разгадал уловку и, стремясь предотвратить соединение гетманских армий, 21 октября напал на войска гетмана Гонсевского у села Верки (Вяркяй, район Вильнюса, Латвия).
В начале битвы из-за удачных действий кавалерии ситуация складывалась в пользу литовцев, однако два русских пехотных полка, оставленных Долгоруковым в резерве и введённых в бой в критическую минуту, решили сражение. Литовцы бежали оставив русским весь обоз, знамёна, бунчук, литавры. В плену оказался и сам гетман Гонсевский.
Великий гетман Сапега в это время попытался захватить Вильну и даже успел ворваться в город через Остробрамские ворота, но его хоругви были отбиты и отступили. Узнав о поражении войск Гонсевского, Сапега отошёл от Вильны по Новогрудской дороге к реке Неману.
Победа русских войск была полная, но Долгоруков не сумел ей воспользоваться. Из-за разорения местности, армия князя оказалась без хлеба и конских кормов. 19 октября, оставив в Вильне с князем Шаховским 1500 солдат под командованием полковника Якова Урвина, князь оставил позицию и отступил сначала к Шклову, но увидев, что местность разорена войсками Выговского, в середине ноября армия князя Долгорукова пришла в Смоленск. В результате отступления армии Долгорукова, русские гарнизоны в Вильне, Ковнах, Новогрудке и Гродно оказались в осаде.