Сражение под Прагой состоялось 6.05.1757 между прусской и австрийской армиями во время Семилетней войны.
Рассчитывая на то, что Россия и Франция не смогут до лета 1757 завершить приготовления к началу военных действий, прусский король Фридриха II намеревается разбить до этого времени Австрию, своего главного противника. В его представлении, война была бы этим завершена, поскольку без Австрии антипрусская коалиция должна была развалиться. С этой целью, при соблюдении, как и перед нападением на Саксонию, строжайшей тайны и организации мер по дезинформации противника, в начале апреля началась подготовка к вторжению в Богемию, где основной целью была Прага.
Пруссакам удалось дезориентировать командование австрийской армии относительно своих планов: когда 18 апреля прусские войска четырьмя колоннами вошли в Богемию, они застали австрийцев врасплох. Четыре австрийских армии, находившихся по соображениям организации снабжения довольно далеко друг от друга, не смогли организовать сопротивления наступающим прусским колоннам. Лишь герцог Брауншвейг-Бевернский был вынужден сразиться с генералом Кёнигсеггом при Рейхенберге, остальные прусские войска до самой Праги и в лучшем случае участвовали в паре мелких стычек с арьергардом противника. Пруссакам достались в целости и сохранности австрийские магазины в Богемии. Австрийцы под командованием принца Карла-Александра Лотарингского (младший брат Франца-Стефана, мужа австрийской императрицы Марии-Терезии) отходили без боя с тем, чтобы, как и их противник, соединиться под Прагой. Но даже и это им не удалось: так, армия Сербеллони и корпус фельдмаршала Леопольда Йозефа фон Дауна не поспели к Праге и не участвовали в сражении.
Таким образом, под Прагой пруссакам в первый и едва ли не последний раз за всю войну удалось создать численное превосходство над противником. Однако Фридрих сам позаботился об уравнении сил, выделив 30-тыс. наблюдательный корпус под началом фельдмаршала Джеймса Фрэнсиса Эдварда Кейта для прикрытия маршрута в Саксонию на случай неудачи и отступления, а также для того, чтобы отрезать австрийцам уход в западном направлении. Благодаря этому, силы обеих армий в битве под Прагой были приблизительно одинаковыми. В распоряжении прусского короля было 66 батальонов пехоты, 113 эскадронов кавалерии, 82 тяжёлых и 132 батальонных орудия — всего примерно 67 тыс. человек. У австрийцев были: 61 батальон, 62 роты гренадеров, 132 эскадрона — всего 61 тыс. человек.
Австрийский генералитет был полон решимости любой ценой не допустить падения Праги, которое отдало бы всю Богемию в руки противника. Готовясь к битве за Прагу, принц Лотарингский занял позицию к востоку от города, в треугольнике, образуемым реками Эльбой и Влтавой, на возвышенном плато между горами Жижка (на восточной окраине Праги) и Табор у Малешица. Круто обрывавшееся на западе, оно на востоке переходило в пологий спуск, лёгкий для подъёма. Естественные препятствия делали позицию неприступной для нападения с севера. На юге она была ограничена протекавшим в долине ручьём с топкими, болотистым берегами.
2 мая Фридрих уже находился под Прагой, поджидая задержавшегося в пути генерал-фельдмаршала Курта Кристофа фон Шверина. 4 мая он переправился с армией на правый берег Молдау, оставив на левом берегу Кейта. Рано утром 6 мая войска Шверина наконец подошли, составив левый фланг прусской армии. Фридрих хотел немедленно атаковать австрийцев, однако затем согласился с мнением своих генералов, предлагавших сначала произвести разведку. На рекогносцировку, поскольку сам король недомогал в этот день, отправились Ганс Карл фон Винтерфельд и Шверин, пришедшие к мнению, что фронтальная атака имеет мало надежды на успех, в то время, как атака правого фланга австрийцев у деревни Штербохол обещает быть нелёгкой, но сулит наибольшие шансы. В соответствии с этим мнением был отдан приказ о продвижении эшелонами влево, первый эшелон составили 40 батальонов пехоты, 5 батальонов гренадеров и 43 эскадрона кавалерии. Основную тяжесть сражения должен был принять на себя левый фланг под командованием Шверина.
В 10 часов утра кирасиры Шверина обошли деревню Штербохол с юга, в то время, как драгуны, артиллерия и бóльшая часть пехоты застряли в пути из-за заболоченной почвы. Не дожидаясь подхода бóльшей части своих солдат, Шверин повёл имевшихся под рукой гренадеров и три пехотных полка в наступление на австрийские позиции. Одновременно 20 эскадронов прусской кавалерии атаковали австрийскую кавалерию, стоявшую к юго-западу от Штербохола. Шверин спешил, так как австрийцы, разгадав намерения противника, стали стягивать подкрепления к своему правому флангу: кавалерийский полк, 15 батальонов пехоты, корпус граничар, а позже ещё 1 кавалерийский и два гусарских полка, так, что только кавалерии на этом крыле собралось более 100 эскадронов.
В то время, как кавалерия была вовлечена в затяжную, изнурительную и для пруссаков малоуспешную схватку, атака прусской пехоты, возглавленная Винтерфельдом, завершилась её полным разгромом. Подпустив пруссаков на близкое расстояние, главная австрийская батарея открыла огонь на поражение, подкреплённый огнём лёгких орудий и ружейным огнём. В рядах наступающих были пробиты бреши. Сам Винтерфельд был тяжело ранен, с ним выбыли из строя два генерала и значительная часть штаб-офицеров. Наступление захлебнулось. Увидев своих солдат бегущими, престарелый Шверин бросился в гущу сражения, подхватил у раненого офицера превращённое в клочья батальонное знамя, однако, не успев сделать и нескольких шагов, упал замертво: картечью снесло ему полголовы, пули попали в сердце и в живот. Героический поступок фельдмаршала вызвал совсем не тот эффект, на который был рассчитан: он лишь довершил разгром.
После этого бегство солдат уже нальзя было остановить, пришлось отряжать три кавалерийских полка, чтобы отловить и собрать остатки разбитых батальонов. Не считаясь с потерями, Фридрих бросил в бой пехоту второго эшелона, на сей раз поддержанную тяжёлой артиллерией пруссаков. Однако не эта атака решила исход сражения на данном участке, но предпринятое по собственной инициативе ряда командиров наступление 18 батальонов пехоты на северо-востоке. По ходу боя австрийцы всё время оттягивали свои части на угрожаемый участок, пока в центре не образовалась брешь, замеченная и использованная прусскими офицерами частей, томившихся в бездействии, в то время, как левый фланг участвовал в ожесточённом сражении. Они по собственной инициативе атаковали австрийцев с тыла.
Одновременно с ними генерал Ганс Иоахим фон Цитен с 45 эскадронами неожиданным нападением на правый фланг австрийской кавалерии опрокинул её и обратил в паническое бегство. Поражение кавалерии оголило фланг австрийцев, бегущая масса всадников увлекла за собой командующего, принца Лотарингского. В результате, у австрийцев с этого момента отсутствовало какое-либо единое руководство боем. Теснимые с тыла и фланга, австрийцы побежали.
На этом сражение, однако, не закончилось, а лишь перешло в новую фазу. На северном, труднодоступном участке обороны защитники ещё держались, отбивая одну прусскую атаку за другой. Здесь вновь разгорелись тяжёлые бои, где пруссаки понесли огромные потери. И опять дело решила одновременная атака с фланга, со стороны взятого Штербохола, при задействовании всех резервов, и с тыла, возглавленная принцем Генрихом, младшим братом Фридриха Великого. В три часа пополудни сражение завершилось прусской победой. Остатки разбитой австрийской армии спаслись в Праге. В бою был тяжело ранен австрийский фельдмаршал Броун, умерший вскоре в осаждённой Праге.
Битва под Прагой была самой кровавой из всех битв, которые пришлось до сих пор пережить как австрийцам, так и пруссакам. Пруссаки потеряли 12,5 тыс. убитыми и ранеными и 1,5 тыс. пленными. Австийцы потеряли 9 тыс. убитыми и ранеными и более 4 тыс. попало в плен. Количеством понесённых обеими сторонами потерь, пражская битва явилась предвосхищением кровопролитного характера этой войны, превзошедшей своей жестокостью все остальные войны своего времени.
В стане пруссаков царило ликование, лагерь их врагов погружён в уныние. На современников успех внезапного вторжения в Богемию произвёл колоссальное впечатление: прусский король казался непобедимым. Сам Фридрих полагает, что он уже на волосок от цели. Население Праги не превышало тогда 80 тыс. человек, приняв 46 тыс. солдат побеждённого войска, оно, в условиях блокады, обречено на голод. Взяв Прагу, он лишит австрийцев их армии. Всё, однако, кончилось иначе. Уже в скором времени, разбитый при Колине, он поменяется ролями со своим противником, теперь для него речь пойдёт о выживании.