Битва при Клушине состоялась 4.07.1610 (н.с.) между русско-шведским войском под командованием Дмитрия Шуйского и Якоба Делагарди и коронной кавалерией гетмана польного коронного Станислава Жолкевского.
В июне 1610 русско-шведская армия, освободившая Москву от осады Лжедмитрием II, выступила на помощь Смоленску, который с сентября 1609 был осаждён войсками короля Речи Посполитой Зигмунта (Сигизмунд) III Ваза. Навстречу русской армии, не снимая осады Смоленска, был направлен отряд в количестве около 12 400 человек под командованием польного гетмана коронного Станислава Жолкевского, в т.ч. около 6000 составляли т.н. "крылатые гусары". Коронные войска имели 2 лёгкие пушки.
Русская армия насчитывала 35 тыс. человек под командованием Дмитрия Шуйского (брат царя). Кроме того на стороне русской армии было 5 тыс. шведов под командованием Якоба Делагарди и несколько полков, составленных из наёмников (французов, немцев и англичан). Общая численность русско-шведского войска составляла 48 тыс. человек при 11 (по другим данным, 18) пушек разного калибра.
Командующий русскими войсками Дмитрий Шуйский пытался перенять тактику своего предшественника — князя Скопина-Шуйского. Тактика эта состояла в том, чтоб окружать коронные войска деревянными крепостями — острожками, что мешало противнику использовать основное преимущество — кавалерию. Русский авангард под командованием воеводы Григория Валуева и князя Фёдора Елецкого построил острожек у Царева-Займища. Однако Жолкевский успел окружить 8-тыс. отряд Валуева и Елецкого, которые после упорного сражения 24 июня отступили за стены острога и приступили к его обороне.
3 июля основная армия, двигавшаяся теперь уже на выручку Валуеву и соединение с ним, подошли к селению Клушину, недалеко от Царева-Займища, и заночевали там. Союзные полководцы — Дмитрий Шуйский, Якоб Делагарди и Эверт Горн — рассчитывали на следующий день атаковать Жолкевского и соединиться с Валуевым. Зная о небольших силах гетмана, они были уверены в победе. Вечером накануне битвы Делагарди хвалился перед Шуйским, что одарит пленного Жолкевского собольей шубой, в память о том, что сам Жолкевский, взяв ранее в плен Делагарди, подарил ему рысью.
Жолкевский к этому времени уже знал о подходе русско-шведских сил от двух немецких перебежчиков. Перебежчики сообщили, что шведские наёмники крайне недовольны, так как до сих пор не получили жалованья (Шуйский задержал выплату, так как рассчитывал расплатиться после сражения, а долю убитых оставить себе). Они также сообщили о готовности наёмников перейти на сторону гетмана. Одного из них Жолкевский послал с письмом к солдатам Эверта Горна. Однако положение польско-литовских войск до последнего момента оставалось затруднительным. Созванный Жолкевским военный совет не смог прийти к определенному решению: одинаково опасным казалось и ждать врага под Валуевым, и идти навстречу с недостаточными силами, оставляя в тылу крепость с гарнизоном. Жолкевский, однако, составил смелый и рискованный план, решив неожиданным ночным ударом разгромить превосходящие силы противника.
В ночь на 4 июля Жолкевский неожиданно поднял войско и в полной тишине, без барабанного боя и музыки, двинул его на врага, оставив у острожка Валуева заслон в 700 всадников. Переход сквозь густые леса оказался чрезвычайно труден, артиллерия (две легкие пушки-фальконета) застряла в болоте. На рассвете коронный авангард неожиданно появился перед русско-шведским лагерем. Однако войско Жолкевского сильно растянулось на плохих дорогах и прошло более часа, прежде чем оно сосредоточилось, что спасло Шуйского от молниеносного разгрома.
Битва началась ещё до восхода. Наёмники Делагарди построились у плетней, перегораживавших поле боя, и оказывали упорное сопротивление в течение 3 часов. Гусар Самуил Мацкевич вспоминал, что Жолкевский посылал эскадроны в атаку от 8 до 10 раз, в то время как обычно всё решал первый же натиск крылатых гусар. Долгое время исход борьбы наёмников и гусар был неясен. С другой стороны — большая часть русских полков не выдержала уже первой атаки кавалерии Жолкевского и бежала, ища укрытия в лесу. Был ранен передовой воевода Василий Бутурлин. Андрей Голицын бежал, но позже с несколькими сотнями воинов в объезд вернулся к Дмитрию Шуйскому.
Между тем, к передовым отрядам Жолкевского подоспели их пушки и немногочисленная пехота, огнём и решительной атакой опрокинувшие пеших наёмников. Шведы бежали частью к лагерю, частью к лесу. Они попытались предпринять контратаку с помощью конных мушкетеров Де Лавиля (в основном французов), но прежде, чем последние успели перестроиться и перезарядить оружие после первого залпа, на них обрушились гусары — и мушкетеры бежали в лес, а гусары, преследуя их, даже проскакали сквозь русский лагерь. Шуйский с 5 тыс. стрельцов и ратных людей и 18 пушками засел в обозе в деревне, проявляя полную пассивность.
Остатки армии Делагарди числом около 3 тыс. человек оказались зажаты на правом фланге около леса. Бóльшая часть войска была разгромлена и бежала, меньшая часть с Дмитрием Шуйским засела в деревне и не проявляла активности, старшие офицеры отсутствовали.
Шуйский спешно направил к Делагарди и Горну посыльного с увещеваниями и обещаниями, но те сами ничего не могли сделать, т.к. при попытке навести дисциплину, они встретились с откровенным бунтом солдат. Они начали спешно раздавать деньги шведам, но английские и французские наемники, возмущённые, что до них не дошла очередь, разграбили его повозки, а затем стали грабить и русский обоз. В конце концов Делагарди заключил соглашение с Жолкевским, получив от него право свободного прохода на условиях нейтралитета.
Видя уход шведов, русские бежали. Шуйский велел разбросать по лагерю меха и драгоценности, чтобы этим задержать поляков. Сам он бежал первым, причём, увязнув в болоте, бросил своего коня и прибыл в Можайск на крестьянской лошади. Поляки преследовали и гнали русских 14-20 км. Русский обоз, казна, артиллерия, знамена, наконец весь личный багаж полководцев, включая саблю и воеводскую булаву Шуйского, достался войску Жолкевского.
Остатки русской армии разбежались, и она фактически перестала существовать. Армия Жолкевского усилилась 3 тыс. бывших наемников Делагарди, перешедших на службу к Сигизмунду III, и 8-тыс. войском Валуева, присягнувшим королевичу Владиславу после поражения Дмитрия Шуйского.
Вслед за тем в Москве был свергнут царь Василий Шуйский и образовано временное боярское правительство, т.н. "Семибоярщина", которое, в страхе перед Лжедмитрием II, присягнуло Владиславу и впустило в Москву войско Жолкевского. Таким образом, победа Жолкевского при Клушине на какой-то момент, по мнению некоторых историков, привела к ликвидации русского государства.
Смоленск продержался ещё год и был взят 3.06.1611 20-месячной осады.