Битва при Бэннокбёрне состоялось 23-24.06.1314 между войсками шотландцев под предводительством Роберта I Брюса и англичан под командованием Эдуарда II. Разгром английской армии под Бэннокбёрном обеспечил восстановление независимости Шотландии.
Успешные действия короля Шотландии Роберта I в 1309-1312 годах по освобождению северной и западной части страны от английской оккупации позволили перейти к осаде крупных городов нижней Шотландии. В 1313 командующие шотландскими отрядами Джеймс Дуглас (т.н. "Чёрный Дуглас") и Томас Рэндольф выбили английские гарнизоны из Роксборо и Эдинбурга.
Весной 1314 армия короля Роберта I осадила крепость Стёрлинг — важнейший стратегический пункт в западной Шотландии. Английский губернатор Стёрлинга Филипп Мобрей согласился сдать замок шотландцам, если осада не будет снята до 24.06.1314. Король Англии Эдуард II немедленно начал подготовку нового вторжения в Шотландию. Однако, в условиях конфликта с английскими магнатами, ему не удалось привлечь к походу значительные военные соединения лордов-ордайнеров. Тем не менее, 25-тыс. английская армия под командованием самого короля Эдуарда II вступила в Шотландию по направлению к Стёрлингу.
23 июня английские войска достигли реки Бэннокбёрн в нескольких километрах к югу от Стёрлинга. Шотландская армия расположилась на лесистых холмах, окружающих дорогу. По численности войска шотландцев (от 5 до 10 тыс. человек) значительно уступали английской армии, но были выгодно расположены и возглавлялись опытными полководцами.
Войско шотландского короля, так же как и армия его предшественника, Уильяма Уоллеса, состояло главным образом из пехотинцев, вооружённых копьями. Армия была разделена на 3 крупных отряда. Авангардом командовал Томас Рэндольф. Сам король располагал отрядом из 500 всадников. Армия была собрана со всей Шотландии: в её составе находились и рыцари, и горожане, и торговцы — все, кто были способны приобрести оружие и доспехи. В шотландской армии находились отряд лучников (около 500 человек) и тяжёлых кавалеристов (многие из них были вынуждены спешиться во время битвы).
Сражение началось неожиданным столкновением Роберта Брюса с английским отрядом Генри де Бохуна. Генри де Бохун, племянник графа Херефорда, шедший во главе своего отряда, внезапно увидел шотландского короля, двигавшегося во главе своих войск. Выставив вперед копьё, он незамедлительно бросился в атаку на именитого противника. Король был верхом на небольшой скаковой лошади и, не имея доспехов, был вооружён лишь боевым топором. Когда стремительно мчавшийся барон был уже в нескольких футах от короля, последний резко развернул коня и, встав на стремена, нанёс сокрушительный удар топором, пробив шлем и разрубив голову рыцаря. Победа короля в поединке с английским бароном стала сигналом к общей атаке шотландских войск. Этот поединок стал одной из самых славных страниц шотландской истории.
В течение первого дня сражение продолжалось с явным перевесом шотландцев. Холмистая местность и ошибки командования не позволили англичанам активно использовать кавалерию и лучников. Рыцари английского авангарда были вынуждены отступать под напором шотландских войск. Тем временем другой английский кавалерийский отряд под командованием Роберта де Клиффорда и Генри де Бомона, обойдя позиции шотландцев, направлялся к Стёрлингу. Разгадав манёвр англичан, Роберт послал скилтрон Томаса Рэндольфа наперерез наступающему отряду. Английские рыцари, лишённые поддержки лучников, были неспособны противостоять шотландским копьеносцам, объединенным в прочные и мобильные построения-скилтроны. Английский отряд был опрокинут и разбит.
Тем временем английские войска продолжали наступление на Стёрлинг. Шотландский король путём умелых манёвров перерезал все прямые пути на город, однако Эдуард II избрал наиболее неудачный и опасный маршрут. Вечером он отдал приказ о передислокации английских войск на равнину между реками Бэннокбёрн и Форт. В результате англичане оказались на крайне ограниченном, заболоченном участке. Вскоре после наступления рассвета утром следующего дня шотландские копьеносцы, объединенные в три баталии, начали наступление на английские позиции. Эдуард был немало удивлен появлением из леса шотландской армии. Тем временем шотландцы, приблизившись к английским позициям, опустились на колени для молитвы. Удивлённый английский король, по преданию, сказал, что они просят о милосердии, однако один из его приближенных намекнул, что шотландцы просят милости у Бога, но никак не у английского короля.
Авангард английских войск, возглавляемый нетерпеливым графом Глостером, обрушился на шотландские боевые порядки. В лесу шотландских пик нашёл свою смерть сам Глостер и многие из его рыцарей. Огромный размер английской армии сыграл в начавшемся сражении роковую роль: англичанам требовалось слишком много времени, чтобы перестроить свои ряды и приготовить войска к битве. Тем временем по приказу Роберта шотландская армия всей своей массой обрушилась на дезорганизованное английское войско. Попытки организовать сопротивление провалились, англичане оказались блокированы у реки. Они сбились в тесную неорганизованную толпу, в которой лучники не имели возможности проявить свои лучшие боевые качества. Многие рыцари обратились в бегство.
Разгром довершил отряд короля Роберта I, усиленный гэльскими частями из западной Шотландии. Сам король Эдуард II едва избежал пленения и бежал в Данбар со своим личным телохранителем, чем способствовал окончательному развалу всякого порядка и дисциплины в отступающей армии. Вскоре отступление перешло в паническое бегство. Отчаянно пытаясь спастись, остатки английских войск бежали к английской границе, располагавшейся в 9 милях к югу от места побоища. Многие англичане были убиты преследовавшими их шотландцами или местными жителями. Единственным отрядом, сумевшим в организованном порядке и без лишних потерь добраться до безопасного места, был отряд валлийских копьеносцев. В битве погибло более 10 тыс. английских солдат. Потери шотландцев были сравнительно небольшими.
Несмотря на то, что поражение при Бэннокбёрне не заставило Англию признать независимость Шотландии и военные действия продолжались ещё более десяти лет (с перерывами), это сражение явилось решающим в борьбе за освобождение Шотландии. Шотландия была освобождена, началось восстановление страны. После Бэннокбёрна Роберт I перешёл в контрнаступление и перенёс всю тяжесть военных операций на территорию Англии и Ирландии. Победа при Бэннокбёрне стала символом шотландского единения и борьбы за независимость и оказала значительное влияние на формирование шотландской нации. В Англии это событие привело к серьёзному внутриполитическому кризису, завершившемуся свержением Эдуарда II в 1327. Наконец 8.05.1328 между противоборствующими сторонами был заключён Нортгемптонский мир, по которому Англия признала независимость Шотландии.