Битва при Алькантаре состоялась 25.08.1580 между испанскими и португальскими войсками в ходе Войны за португальское наследство.
4.08.1578 в битве при Эль-Ксар-эль-Кебире (Марокко) во время похода в Северную Африку погиб бездетный король Португалии Себастьян I Его смерть ввергла Португалию в кризис престолонаследия. Король Филипп II Испанский был одним из семи претендентов на португальский трон. По материнской линии его дедом был король Португалии Мануэль I, а бабушкой Мария Арагонская, так что он имел формальное право претендовать на трон. В июне 1580 испанская армия численностью около 40 тыс. солдат (примерно половина из них - немецкие и итальянские наёмники) вторглась в Португалию под командованием герцога Альба.
В битве при Эль-Ксар-эль-Кебире португальская армия понесла огромные потери. Десятки тысяч португальских солдат и дворян были убиты или оказались в плену. Из-за этого противнику Филиппа Антонио из Крату не хватило не только солдат, но и поддержки того, что осталось от португальского дворянства и высшего духовенства, многие из которых решили поддержать испанцев. Антонио был вынужден собрать армию в основном из местных крестьян и горожан, а также 3 тыс. африканских рабов, которые сражались за Антонио в обмен на свободу.
Вступив в Португалию герцог Альба встретил незначительное сопротивление и в июле расположил свои силы в Кашкайше, к западу от Лиссабона. К середине августа герцог уже был всего в 10 км от города. К западу от небольшого ручья Алькантара испанцы столкнулись с португальским войском, которым командовал Антонио, приор мальтийских рыцарей в Португалии (с резиденцией в Крату), и его лейтенант Францишку, граф Вимиозу. Антонио из Крату был внуком короля Мануэля I (правда незаконнорожденным) и после смерти Себастьяна провозгласил себя королём Португалии Антонио I.
Битва закончилась решительной победой испанской армии, как на суше, так и на море. Два дня спустя герцог Альба захватил Лиссабон, а 25.03.1581 Филипп II был коронован королем Португалии Фелипе I. На ближайшие 60 лет Испания и Португалия оказались связаны Иберийской унией.
Поредевшая армия Антонио бежала к Порту, где он намеревался собрать новые силы, но был полностью разбит испанскими силами под командованием дона Санчо Д'Авила. В конце 1580 большинство португальской территории находилось в испанских руках. В 1582 португальцы проиграли и морское сражение при Понта-Дельгада.