Магнус был датским лордом, последним потомком Стенкиля на шведском престоле, его мать Ингрид была внучкой Инге Старшего. Отец Магнуса, Хенрик Шателор, был датчанином. Поэтому датчане называли его Магнусом Хениксеном.

Магнус женился на своей сводной сестре Биргиде, незаконной дочери норвежского короля Харальда IV. Он считается убийцей Сверкера I и Эрика IX Святого.

После убийства последнего в 1160 сумел занять престол, однако в битве при Эребру в 1161 был разбит Карлом Сверкерссоном.

После его смерти королём Швеции стал Карл, сын Сверкера Старшего.