Завида, отец Тихомира, относился к какой-то из младших ветвей династии сербских жупанов. Возможно, он был сыном Уроша I и правил в Захумье.

После ареста великого жупана Десы в 1165 византийский император Мануил I разделил сербские земли между сыновьями Завиды: Страцимир получил Западную Мораву, Мирослав — Захумье и Травунию, Неманя — Топлицу, Ибар, Расину и Реке, Тихомир же стал верховным правителем над ними. При этом Неманя был непосредственным вассалом Мануила I как правитель Дубочицы и вообще всячески старался продемонстрировать свою независимость от Тихомира. Тихомир стал подозревать Неманю в заговоре с византийцами, арестовал его и бросил в тюрьму, а земли его захватил. Тем самым Тихомир вступил в конфликт с церковью, поддерживавшей Неманю.

Немане удалось бежать. Он собрал войско из своих сторонников и в 1166 прогнал остальных братьев из Сербии, а себя провозгласил великим жупаном. Тихомир с братьями бежал в Византию. Император Мануил I, не желавший видеть Сербию сильной и единой, дал братьям войско. В 1171 они вторглись в Сербию, но были разбиты близ Звечана. Тихомир утонул в реке Ситнице, а остальные братья помирились с Неманей и получили от него уделы в Сербии.