Родился в Полоцке около 997. Старший из двух сыновей Изяслава Владимировича, внук Владимира Святославича.

В 1003 после смерти старшего брата Всеслава наследовал Полоцкое княжество, а в 1015 и Луцк.

В 1020 совершил нападение на Новгород, но на обратном пути был разбит своим дядей Ярославом Владимировичем на р. Судоме и бежал, оставив пленных и добычу победителю. Ярослав преследовал его, а Брячислав заперся в Полоцке и постепенно вынудил Ярослава уступить ему Усвят и Витебск.

Несмотря на этот мир, военные действия между племянником и дядей не прекражались до конца его жизни.

Умер Брячислав Изяславович в 1044, оставив после себя сына Всеслава.