Родился ок. 1054. Сын смоленского князя Вячеслава Ярославича и Оды, дочери графа Леопольда Штаденского. Внук Ярослава Мудрого. Династический брак его родителей, был заключен еще при жизни Ярослава Мудрого, который и других своих детей женил на представителях иностранных династий.

Отец Бориса, умер в Смоленске через несколько лет после рождения сына. Его удел был передан Игорю, самому младшему сыну Ярослава Мудрого, а Борис стал изгоем, так как не получил никакого удела.

В 1077 Борис неожиданно появился в Чернигове, но вскоре оставил город и бежал в Тмутаракань к князю Роману Святославичу. Вскоре к князьям-изгоям присоединился брат Романа Святославича, князь Олег. После его прибытия правители Тмутаракани соединились с половецами и с их помощью 25.08.1078 в битве на реке Сожице нанесли поражение князю Всеволоду Ярославичу, после чего заняли Чернигов.

Всеволод обратился за помощью к старшему брату, великому князю Киевскому Изяславу. Их объединённая армия встретилась с тмутараканскими войсками на Нежатиной Ниве 3.10.1078. В ходе сражения Борис Вячеславич был убит, а его союзники бежали в Тмутаракань.