Из династии Инглингов.

Инге родился в 1135. Сын Харальда Гилли и внучки шведского короля Инге Стенкильсона, в честь которого и был назван.

После смерти 14.12.1136 Харальда Гилли годовалый Инге был объявлен королём вместе со своим сводным братом, Сигурдом Мунном (сыном Харальда от наложницы Торы Гуттормсдоттир),которому было три года, когда умер их отец.

В это время в стране орудовали банды бывшего конунга Мангуса Слепого и претендента на трон Сигурда Злого Дьякона, который выдавал себя за сына конунга Магнуса Голоногого. В 1139 их опекунам удалось одолеть отряды самозванцев. Конунги Сигурд и Инге часто присутствовали при сражениях, хотя в силу возраста в них, конечно, не участвовали.

После победы над претендентами братья Харальдссоны правили еще три года. А в 1142 из Шотландии приплыл еще один претендент в лице Эйстейна, который родился около 1125 и прибыл в Норвегию вместе со своей матерью. Ему не стали устраивать ордалии и сразу признали братом. Сыновья Харальда переделили державу, и каждый стал править своей третью. Раздел королевства, не был территориальным, т.к. все братья обладали одинаковой властью во всех частях страны. Период их правления ознаменовался созданием в 1152 независимого норвежского архиепископства в Нидаросе (Тронхейм). Позже конунгом был провозглашен и четвертый брат, Магнус Харальдссон, но он прожил недолго и вскоре умер.

Пока Инге и Сигурд были малы, за них страной управляли уважаемые люди, Тьостольв, сын Али, Оттар Кумжа, Гурд Сеятель (воспитатель Сигурда), Эмунд Гурдссон, Эгмунд Свифтир, Эгмунд Денгир. Конунг Сигурд недолюбливал Оттара, так как считал, что тот слишком часто принимает сторону Инге, и когда тот был убит наёмником около церкви в Каупанге, Сигурд был первым подозреваемым в организации преступления. Чтобы снять с себя подозрения, он был готов подвергнуться божьему суду, но его отговорили от этого, и было достигнуто примирение.

В отличие от братьев Эйстейн был черноволосым и смуглым. Он был довольно умён и сдержан, но крайне скуп, что очень вредило ему в глазах людей. Поскольку Эйстейн был намного старше Сигурда и Инге, он правил самостоятельно и имел свою дружину, с которой часто ходил в походы. Он часто плавал на запад. Известно, что во время одного из походов он разорил Абердин, разбил в нескольких битвах английских рыцарей и сжёг Лондон.

В отличие от Инге, который был инвалидом, Сигурд был высок и статен, но не очень красив внешне. Особенно портил его несоразмерно большой рот, из-за чего конунг и получил свое прозвище. Сигурд был красноречив и находчив, но необуздан и немилостив. Люди любили его меньше чем Инге.

Однажды Сигурд убил некоего Харальда из Викена, дружинника Эйстейна, а потому братья были в ссоре. В 1155 они встретились в Бергене и примирились. Кроме того, братья решили отстранить от управления государством Инге, так как считали, что тот не может делать это должным образом из-за болезни. Узнав об этом, Инге пришел в Берген со своим советником Грегориусом Дагссоном и большим войском. Сигурд обвинил Грегориуса, что тот настраивает Инге против братьев. Когда же Инге стало известно, что люди Сигурда убили одного из его дружинников, он разозлился и покинул встречу. Стало ясно, что войны не избежать.

6.02.1155 Сигурд пировал в усадьбе Сигрид Соломенной Вдовы, и у него было немного людей. Инге со своими приближенными окружили дом и перебили стражу. Сигурд вышел на галерею и хотел поговорить с нападавшими, но его забросали стрелами. Тогда он вышел из дома вместе с дружинником Тордом и стал просить у Инге пощады, но их не стали слушать и зарубили. Через два или три дня туда приплыл Эйстейн, но стычки с Инге удалось избежать.

На следующий год Инге и Эйстейн едва не столкнулись в битве у острова Селейяр, потому что Эйстейн сжёг усадьбу сторонника Инге, Грегориуса Дагссона и порезал его скот. Дело вновь удалось уладить миром, и Эйстейн лишь уплатил штраф, причём ни Инге, ни Грегориус не были довольны его размером. После этого Эйстейн отправился на север, а Инге на юг. Братья друг с другом не встречались, и отношения между ними оставались очень плохими.

В 1157 обе стороны собрали силы для войны. У острова Морстр Инге напал на одинокий корабль, принадлежащий людям Эйстейна. Когда Эйстейн узнал об этом злодеянии, он собрал домашний тинг и предложил напасть на Инге, но его никто не поддержал. За ночь все люди покинули его, и к утру он остался практически один.

Эйстейн бросил большой драккар и бежал на маленьком корабле в Согн, а оттуда перебрался в Викен. Но когда туда пришёл Инге с войском, последние соратники бросили Эйстейна, и он остался один. Прячущегося в кустах конунга обнаружил Симун Ножны, его бывший дружинник, перешедший на сторону Инге. Симун послал людей к Инге, чтобы сказать, что он нашёл Эйстейна, но Инге ответил, что не желает видеть брата.

В знак былой дружбы Симун выполнил просьбу Эйстейна и убил его так, как он хотел. Эйстейн выслушал мессу, затем лёг ничком на землю, расставив руки в стороны, и его зарубили ударом между лопаток. По легенде на месте его убийства забил родник, вода из которого считается целебной, а многие люди почитают Эйстейна как святого.

Незаконнорожденный сын Эйстейна, Эйстейн Мейла (Девочка), в 1176 был провозглашён биркебейнерами королём, но потерпел поражение и был убит год спустя.

После смерти Эйстейна его сторонники объединились вокруг молодого Хокона Широкоплечего, сына Сигурда Мунна, племянника Эйстейна. Они продолжили войну против короля Инге. 4.02.1161 недалеко от Осло, где укрылся Инге, состоялась битва, в которой Инге был убит, а его войско разгромлено.

Саги изображают в негативном свете и Эйстейна и его брата Сигурда, как правило, предпочитая изображать Инге в качестве самого справедливого правителя из трёх братьев.

После смерти Сигурда кроме Хокона было ещё много людей, претендовавшие на норвежский трон, называя себя его детьми. Самым успешным среди них был Сверре Сигурдссон.