Из династии Капетингов.

Родился 4.05.1008. Сын короля Роберта II и Констанции Арльской.

Уже в 1015 его отец, Роберт Благочестивый, объявил Генриха герцогом Бургундским, а в 1027, после смерти Гуго Магнуса, его старшего брата — наследником престола.

Однако сразу после смерти отца началась смута, так что Генриху пришлось утверждать свои права при помощи оружия. Королева Констанция мечтала передать престол своему младшему сыну Роберту и возбудила против Генриха виднейших вельмож. Самым деятельным сторонником Роберта был Одон, граф Шампанский. Разбитый противниками, Генрих бежал к Роберту Дьяволу, герцогу Нормандскому.

Роберт Нормандский принял его с почетом в Фекане, собрал войско, повёл изгнанного короля в Париж и восстановил его власть.

Младший брат короля Роберт отказался от притязаний на престол после того, как получил во владение Бургундию, став родоначальником герцогского рода бургундских Капетингов.

Энергичный властитель слабого и малого "королевства Франция" ничтожного по сравнению с могучими вассалами и соседями. Его называли "король Парижа и Орлеана".

Всё его царствование прошло в борьбе против германского императора Генриха III за Лотарингию; против папства за независимость французского епископата.

Его опорой в борьбе с местными феодалами, особенно с графами Блуа, был нормандский герцог Роберт Дьявол, за что он уступил ему Вексен и оружием защищал права его сына (в будущем Вильгельма Завоевателя). В 1047 король помог Вильгельму разбить восставших лордов в битве при Валаксдуне.

Но богатства Нормандии, её выгодное положение в устье Сены возбуждали зависть французского короля. Генрих I пытался, но безуспешно, оружием и интригами подорвать силу нормандского герцога, однако дважды потерпел поражения: в 1054 при Мортемере и в 1058 при Варвиле.

Генрих был обручён с Матильдой, дочерью императора Священной Римской империи Конрада II, но брак не состоялся из-за преждевременной смерти невесты в 1034.

В 1043 году Генрих женился на Матильде, дочери маркграфа Фризии, однако через год она скончалась в результате неудачного кесарева сечения.

Выбор следующей невесты был затруднён тем, что большинство подходящих кандидаток приходилось королю кузинами. В 1044 король по совету Балдуина, графа Фландрского отправил сватов в Киев к Ярославу Мудрому, но получил отказ, так как тот хотел породниться с германским императором Генрихом III.

После того как Генрих III Германский женился на Агнессе Аквитанской Генрих Французский в 1048 вторично просит у Ярослава руки его младшей дочери Анны и получает согласие.

19.05.1051 в возрасте сорока лет Генрих женился на Анне Ярославне (была известна во Франции как Анна Русская или Анна Киевская). Бракосочетание состоялось в кафедральном соборе Реймса. От этого брака родилось четверо детей.

Генрих I умер 4.08.1060 от обострения болезни печени и был похоронен в аббатстве Сен-Дени — традиционном месте захоронения французских королей. Он оставив своему 7-летнему сыну Филиппу (1052-1108) королевство территориально таким же ничтожным, как и получил его.

Его вдова Анна спустя 10 лет вышла замуж за могущественного вельможу графа Рауля де Крепи, который чтобы вступить в этот брак отправил свою первую супругу Элеонору в монастырь.

Второй сын короля, Гуго (1057-1102), граф Вермандуа стал впоследствии одним из участников Первого крестового похода и прославился в битвах при Дорилеуме и в Каппадокии, где и умер 18.10.1102.