Из династии Фолькунгов.

Родился в 1370. Сын норвежского короля Хокона VI Магнуссона и Маргрете, дочери датского короля Вальдемара IV Аттердага.

Олаф был избран государственным советом королём Дании 3.05.1376 после смерти своего деда Вальдемара IV и прекращения с его смертью мужской линии царствовавшей династии, причём его мать Маргрета была назначена регентшей. Вслед за тем и Ганза признала Олафа датским королём.

После смерти отца Олаф 12.09.1380 наследовал и норвежский престол под именем Олафа IV. В это время Маргрете, его мать, правила Данией и Норвегией от имени Олафа в качестве регентши.

В 1380 была заключена датско-норвежская уния, которая до 1450 прдолжала носить династический характер, но впоследствии Норвегия фактически превратилась в составную часть датского королевства, особенно после 1537, когда упразднили совет королевства, состоявший из норвежской элиты. Уния просуществовала до 1814. В течение этого периода, за исключением небольшого перерыва, в Дании и Норвегии правил один король.

В 1385 Олаф достиг совершеннолетия и был провозглашён королём Сконе, которая с 1370 принадлежала городам Ганзы. Он был также формально избран королём Швеции в оппозиции к Альбрехту Мекленбургскому.

23.08.1387 Олаф умер в возрасте 17 лет, не успев оставить потомства. После Олафа ни один норвежский король не был рождён в Норвегии на протяжении 567 лет (до рождения принца Харальда V 21.02.1937). После преждевременной кончины Олафа его мать Маргрете в 1389 сумела объединить всю Скандинавию под властью одной короны и в 1397 была заключена Кальмарская уния.