После смерти Коломана II Асеня претендентами на трон стали Ростислав Михайлович и крупные феодалы Константин Тих и Мицо. Бояре поддержали Мицо как наиболее близкого по родству к Ивану Асеню II, поскольку он был мужем его дочери Марии.

Однако вскоре Мицо потерял поддержку знати. Причина была в том, что бояре видели неспособность нового царя эффективно править. Все больше бояр стали обособляться от центральной власти.

Константин Тих увидел в этом возможность укрепить свои позиции. Он также воспользовался тем, что царь увеличил налоговую нагрузку на рядовых граждан, что ещё больше подорвало позиции верховного правителя.

Мицо стало известно о готовящемся против него заговоре, и он удалился в Преслав, где продолжал носить титул царя и чеканил монеты с надписью "царь Мицо".

Под его управлением оставалась большая часть восточной Болгарии. До 1263 он вёл войну против Константина Тиха. Изначально боевые действия были успешны для него. Константин Тих даже был вынужден обратиться за помощью к византийскому гарнизону крепости Станимака.

Однако постепенно Мицо терял свои позиции и был вынужден заключить договор с Византией. Тем не менее в 1264 Мицо был вынужден бежать в Месембрию, где какое-то время пытался удержать власть, но безуспешно. В итоге с разрешения Михаила VIII Палеолога он получил убежище в особняке под Троей.

От брака с марией осталось двое детей:

сын Иван, впоследствии царь Болгарии Иван Асень III и

дочь Мария (Кира Мария), ставшая второй женой царя Болгарии Георгия I Тертера.