Феодор был сыном царя Георгия I Тертера и Марии.

Когда правителем Болгарии стал Иван Асень III, Георгий Тертер развелся с матерью Феодора Святослава для того, чтобы жениться на Марии, сестре Ивана Асеня III. Первая жена и Феодор были отосланы в Византию. После восхождения в 1280 на престол Георгия Тертера, Феодор Святослав продолжал находиться в Византии.

Только в 1285 Феодор Святослав был освобожден с помощью тырновского патриарха Иоакима III. Но уже в 1289 он был послан своим отцом в Золотую Орду к хану Ногаю в качестве заложника. Сестра Феодора Святослава вышла замуж за сына Ногая – Чаку. Сам же он женился на Евфросинии, крестной дочери жены Ногая, Евфросинии, которая сама была незаконорожденной дочерью Михаила VIII Палеолога.

В 1298 Феодор Святослав участвовал в походе Чаки на Болгарию, после которого тот стал правителем но в 1300 Феодор Святослав организовал заговор против Чаки и сам стал царем Болгарии. Его правление принесло стране мир и стабильность.

В начале своего правления Феодор Святослав обвинил своего бывшего спасителя, тырновского патриарха Иоакима III, связанного с царём Смильцом и его женой, в государственной измене и казнил его. В 1302 Михаил, сын царя Константина Тиха, попытался с помощью византийской армии вторгнуться в Болгарию, но потерпел неудачу. Его сын, Георгий II Тертер, правил Болгарией в 1322-1323.