Из династии Пржемысловичей.

Младший сын Болеслава II и Геммы (Эмма). С детства находился в Германии, при дворе Генриха II, герцога Баварии, ставшего в 1002 королём Германии.

После прихода к власти в 1003 польского князя Болеслава I Храброго последний отправил послов к германскому королю, предлагая ему громадную сумму денег, чтобы тот посадил Ольдржиха в тюрьму. Однако возросшее могущество Болеслава Храброго беспокоило германского короля и вскоре Ольдржих вернулся на родину.

У Ольдржиха долго не было наследника, поскольку его жена была бесплодна. Однажды, возвращаясь с охоты, он увидел деревенских девушек, стирающих белье в пруду. Одна из них ему настолько понравилась, что он схватил её и увез к себе в крепость. Девушку звали Божена, она стала его женой и родила князю наследника Бржетислава.

В 1012 Ольдржих сверг и изгнал своего брата Яромира.

В 1029 сын Ольдржиха Бржетислав отнял у поляков Западную Моравию, и с той поры эта страна окончательно вошла в состав чешского государства. Пленных поляков продали в Венгрию и далее на юг.

В 1030 Бржетислав принял участие в походе на Венгрию германского императора Конрада II. Чешские войска опустошили её вплоть до резиденции венгерского архиепископа в Эстергоме.

В 1033 Ольдржих попал в плен к германскому императору, после чего Яромир почти целый год правил вместе со своим племянником Бржетиславом.

Император отпустил Ольдржиха в 1034 под условием раздела власти с Яромиром, но Ольдржих возвратившись нарушил клятву, и чтобы окончательно обезвредить своего брата Яромира, он велел его ослепить. Вскоре после этого Ольдржих умер. Некоторые историки считают, что его отравили.

Княжеский престол после его смерти унаследовал его сын Бржетислав (1002/1005-1055).