Из Горицко-Тирольской династии.

Родился в 1265. Генрих был младшим сыном Мейнхарда II, графа Тироля, герцога Каринтии, и Елизаветы Виттельсбах, дочери баварского герцога Оттона II. После смерти отца в 1295 и до 1310 Генрих считался соправителем своего старшего брата Оттона в Каринтии, Крайне и Тироле.

Горицко-Тирольский дом был союзником Габсбургов, благодаря которым тирольским графам удалось подчинить Каринтию и Крайну на юго-восточных рубежах Германии. Однако в 1305 братья Оттон и Генрих перешли на сторону противников Габсбургов — король Богемии Вацлав II предложил Генриху руку своей дочери Анны.

В 1306 новый король Богемии Вацлав III, брат жены Генриха, отправился на войну в Польшу, оставив своего зятя наместником. Но 4.08.1306 Вацлав III был убит в Ольмюце (Оломоуц), не оставив наследников мужского пола. Сейм Богемии большинством голосов избрал Генриха Хорутанского (Каринтийского) королём.

Однако его правление в Праге продолжалось всего месяц: к городу подошли войска Рудольфа III Габсбурга, герцога Австрии, сына императора Альбрехта I, которые вынудили Генриха бежать из Праги. Престол занял Рудольф женатый на вдове Вацлава II, но через год он скончался и чешские дворяне вновь избрали на престол Генриха в обмен на привилегии.

Время его правления было переполнено смутами. Сам король был достаточно бесхарактерной и нерешительной личностью. Ему не удалось улучшить финансовое положение королевства, а наоборот, пришлось распродавать драгоценности чешской короны. Против Генриха вскоре начала складываться коалиция крупных магнатов.

Немецкое мещанство, обогатившись в Богемии, подняло голову и явно стало стремиться к полному политическому уравнению с чешскими панами. 15.02.1309 они захватили земских панов, стоявших тогда во главе правительства, и держали их в заточении, пока они от имени всей знати не пообещали отдать в супружество мещанским детям своих сыновей и дочерей.

Это вызвало негодование всей знати. Освобождённые паны во главе с Генрихом из Липы овладели городами и наказали изгнанием из страны немецких семейств, члены которых были виновниками этого предприятия. Король, не знавший которой стороны ему держаться, был также изгнан из Праги и высшую власть захватили паны.

Не желая сдавать свои позиции, Генрих со своими каринтийскими войсками осадил Прагу и Кутну Гору, где находились серебрянные рудники — финансовая основа могущества королей Богемии. Это на некоторое время укрепило его власть, однако к 1310 против короля разгорелось восстание чешских сословий. Вскоре состоялось соглашение между панами и королём, но последний окружил себя немецкими наёмниками, грабившими страну и разорявшими население.

Тогда чешские паны обратились к императору Генриху VII Люксембургскому, который согласился дать им в короли своего 14-летнего сына, Иоанна, женившегося на Элишке (Элизабет), второй дочери короля Вацлава II. Союзники Люксембургов атаковали родовые владения Генриха в Каринтии и Тироле. Чешский сейм объявил о лишении Генриха престола. В Прагу вошли войска Иоанна (Яна) Люксембургского, занявшего престол Богемии. Генрих бежал в Каринтию.

Несмотря на потерю престола, до конца своей жизни Генрих продолжал именовать себя королём Богемии и Польши, поскольку королём Польши считался предшественник Генриха на чешском престоле Вацлав III.

В 1310 скончался старший брат Генриха и он стал единовластным правителем Тироля, Крайны и Каринтии. В конфликте за престол Священной Римской империи Генрих поддержал австрийского герцога Фридриха III Красивого из дома Габсбургов против Людвига IV Баварского, на стороне которого стояли Люксембурги. В 1314 он отдал свой голос, как короля Богемии, в пользу Фридриха, однако это не помогло последнему утвердиться на германском престоле.

Тем не менее в 1321 Людвиг Баварский, став императором, решил пойти на сближение с Генрихом и выступил с идеей его брака с сестрой Яна Люксембургского — Марией. Однако этот план провалился из-за решительного возражения королевы, ненавидившей своего бывшего зятя (первая жена Генриха, Анна (1290–1313), была родной сестрой Элишки).

Лишь в 1330 стороны нашли компромисс: младший сын Яна Люксембургского Иоганн-Генрих был обручён с дочерью и наследницей Генриха Хорутанского Маргаритой (1318-1369) от его второго брака (1315) с Адельгейдой Вельф (1285-1320), дочерью Генриха I, герцога Брауншвейг-Грубенхаген. При этом по условиям договора король Богемии получал право стать регентом владений Генриха в случае его смерти до достижения Маргаритой совершеннолетия.

В 1328 Генрих женился в третий раз — на Беатрисе (1310-1331), дочери Амедея V, графа Савойи, но детей у них не было. 2.04.1335 Генрих скончался, оставив после себя лишь дочь Маргариту. В соответствии с условиями договора 1282 года между Мейнхардом II Горицко-Тирольским и Альбрехтом I Габсбургом Каринтия и Крайна перешли под власть герцогов Австрии, несмотря на сопротивление Яна Люксембургского. Маргарите удалось сохранить за собой лишь Тирольское графство.