Из династии Габсбургов.

Родился в 1281. Старший сын императора Альбрехта I и Елизаветы Горицкой, дочери Мейнхарда II, герцога Каринтии и графа Тироля.

В 1300 Рудольф женился на Бланке, дочери французского короля Филиппа III, однако их единственный ребёнок вскоре умер, а сама Бланка скончалась в 1305.

В 1306 после внезапной смерти короля Богемии и Польши Вацлава III и прекращения мужской линии династии Пржемысловичей император Альбрехт I принудил чешский сейм избрать королём Богемии своего сына Рудольфа.

Его соперником в борьбе за трон стал его дядя по матери Генрих Хорутанский (Каринтийский), женатый на родной сестре убитого Вацлава — Анне. Для усиления прав Габсбургов на Богемию и Польшу, Альбрехт женил Рудольфа на Элишке (Элизабет) вдове Вацлава II из польской династии Пястов. В 1306 Рудольф с сильной армией захватил Прагу, изгнав оттуда Генриха Хорутанского, пробывшего на троне всего 1 месяц.

Отличаясь бережливостью, Рудольф из доходов, получаемых от Кутногорских серебрянных рудников, уплачивал по 1000 гривен еженедельно в погашение коронных долгов.

Часть чешской аристократии продолжала поддерживать Генриха Хорутанского. Во время осады крепости мятежников Гораждёвице, Рудольф заболел дизентерией и 4.07.1307 скончался, не оставив после себя потомства, и был похоронен в Праге в соборе Св. Вита. После его смерти чешские дворяне вновь избрали на престол Генриха Хорутанского в обмен на привилегии.