Битва при Таутоне состоялась 29.03.1461 между сторонниками Йорков и Ланкастеров за престол Англии. Это было самым кровопролитным сражением Войны Алой и Белой розы. Это сражение считается также крупнейшим среди всех состоявшихся на территории Британских островов, хотя предполагается, что средневековые хроники склонны преувеличивать масштаб битвы при Таунтоне сильнее других. Полагают, что за Ланкастеров сражалось 42 тыс. человек, за Йорков — 36 тыс., включая 28 лордов (примерно половина пэров Англии того времени).
Утром 29 марта в Вербное воскресенье авангард Йорков во главе с бароном Фоконбергом (дядя Уорика) уже занял свою позицию, в то время, как основные силы Йорков продвигались по дороге из Шерберна-ин-Элмет. Лагерь Йорков располагался в окрестностях Динтинг Дэйл, Лида и Сэкстона, а главные силы собирались у южного гребня, севернее Сэкстона, откуда началось выдвижение войск навстречу противнику. Правый фланг Йорков примыкал к самой высокой точке плато, где его прикрывали заросли боярышника.
Ланкастерская армия двигалась через деревню Таутон, чтобы занять позиции на плато раньше Йорков. Разведчики обеих сторон докладывали о продвижении соперников. Ланкастерская армия занимала северный гребень на плато. Их восточный фланг был защищён склонами, идущими до дороги, за которой находилась болотистая местность, поросшая деревьями. Западный фланг защищали крутые скользкие склоны, ведущие к реке Кок. Впереди поверхность плавно шла вниз, до южного гребня.
Предполагается, что Ланкастеры тайно отослали отряд кавалерии вниз к лесу Касл-Хилл, чтобы при первой возможности неожиданно ударить из засады по арьергарду Йорков. Погода стояла ужасная, было холодно и шёл густой снег, сильно затруднявший видимость.
Обе армии выстроились в три линии: авангард, главные силы и арьергард. Предположительно, Эдуард командовал главными силами вместе с Ричардом Невиллом, графом Уорик, однако известно, что последний был ранен в ногу во время битвы при Феррибридже, так что он мог располагаться и в арьергарде. Фоконберг командовал авангардом. Арьергард находился под командованием сэра Джона Уэнлока и сэра Джона Динхама. В арьергарде находились также и отряды лёгкой кавалерии, которые должны были уничтожать дезертиров и преследовать бегущего врага. Далеко сзади в окрестностях Сэкстона находился обоз.
Ланкастерами командовал Генри Бофорт, 3-й герцог Сомерсет. При герцоге находился королевский штандарт, хотя короля Генриха VI на поле боя не было. Сэр Эндрю Троллоп и граф Нортумберленд командовали авангардом Ланкастеров. Герцог Эксетер и лорд Уилтон командовали арьергардом.
Обе армии выстроились к бою к 9:00. Ветер дул с юга и нёс снег прямо в лицо ланкастерским воинам. К этому времени отряд герцога Норфолка с артиллерией так и не явился на помощь Эдуарду. Таким образом, ланкастерская армия была не только отдохнувшей, но и превосходила по численности Йорков.
Барон Фоконберг, будучи опытным полководцем, сумел выгодно использовать погодные условия. Когда войска выстроились в боевые порядки, он отдал приказ лучникам выступать. Предполагается, что в этой атаке участвовало около 10 тыс. лучников, собранных из каждого отряда Йорков. Фоконберг велел лучникам сделать только один выстрел в сторону врага и отступить назад. Ланкастерские лучники, ослеплённые падавшим снегом, даже не видели летящих стрел. Как только Ланкастеры были обстреляны, они начали ответный огонь. Но им пришлось стрелять против ветра со снегом, в этих условиях прицелиться было невозможно, кроме того, не было возможности правильно оценить расстояние до цели. При этом сильный встречный ветер препятствовал полёту стрел. Ланкастеры продолжали стрелять, пока у них не закончился запас стрел. Земля перед Йорками оказалась утыканной их стрелами, которые никому не причинили вреда.
Теперь Фоконберг дал лучникам приказ снова подойти вперёд и стрелять, используя, как свои, так и ланкастерские стрелы. Однако, было дано указание использовать только половину ланкастерских стрел. Часть должна было остаться торчать из земли, чтобы затруднить продвижение вражеской пехоты. Теперь на Ланкастеров обрушился град стрел, и они понесли большие потери. По мнению Бордмена, это была наиболее крупная битва лучников на территории Англии.
Герцог Сомерсет понял, что его люди не могут просто стоять под градом стрел, и принял решение идти в атаку. Он приказал выдвигаться со своей защищённой позиции. Сэр Эндрю Троллоп и граф Нортумберленд выдвинулись с авангардом. За ними последовали главные силы. Ланкастерская пехота прошла через ряды лучников, стоявших перед ними, скандируя: "Король Генри, король Генри!". Фоконберг, заметив это, приказал лучникам отступить. В это время король Эдуард IV проехал перед рядами знати и напомнил им, что они хотели сделать его королём, и о том, как его права были ущемлены. Он сказал, что если кто-то не желает сражаться, ему следует покинуть поле боя. Воины ответили ему, что последуют за ним до конца и умрут за него, если понадобится. Услышав слова поддержки, Эдуард поблагодарил их, соскочил с лошади и приказал выхватить мечи из ножен. Он сказал, что будет жив или умрёт вместе с ними, чтобы придать им мужества.
Стрелы, намеренно оставленные йоркистскими лучниками торчащими в земле, затрудняли продвижение ланкастерской армии. Йоркистские пехотинцы начали выдвигаться навстречу врагу, как только лучники прошли через их ряды назад. Армии встретились на переднем склоне южного гребня. При этом левый фланг под командованием графа Нортумберленда продвигался медленнее, в то время, как западный прошёл более вперёд, так что ось расположения армии отклонилась. Нажим йоркистского правого фланга на войска Нортумберленда ещё больше развернул линию боя. К этому времени граф Нортумберленд был серьёзно ранен и его вытащили с поля боя, что привело к панике среди его воинов. На левом фланге Йорков дела обстояли иначе. Превосходящие силы Ланкастеров заставили их сместиться назад на верх плато. В это время Ланкастеры предприняли неожиданную атаку.
Отряд ланкастерской кавалерии, вооружённый копьями, спрятавшийся в лесу Касл-Хилл, начал атаку на левый фланг Йорков. Однако благодаря умелым действиям Фоконберга Йорки не выдвинулись далеко вперёд, и их позиции оставались защищёнными крутыми берегами реки Кок, так что Ланкастеры не могли атаковать арьергард. Более того, путь кавалерии должен был пройти по неровной местности, так что хотя левый фланг Йорков и оставался открытым для атаки, она не имела такого ошеломляющего эффекта, как планировалось. Тем не менее ворвавшиеся во фланг Йорков всадники Ланкастеров начали оттеснять левый фланг Йорков ещё больше назад, в то время, как их более успешный правый фланг продолжал нажим на ослабевшие войска Нортумберленда. В результате линия боя отклонилась от начального положения на 45 градусов или даже больше.
Всё же, обстановка для Йорков сложилась не лучшим образом. Их оттеснили назад на самый верх гребня. Армия Ланкастеров была превосходящей по численности и отдохнувшей. На смену выбывшим из боя в первые ряды постоянно подходили новые воины. Левый фланг Йорков, опустошённый внезапной атакой кавалерии, всё больше отступал назад. Видя это, Эдуард, решив воодушевить солдат, сместился на левый фланг. Это оказало сильное воздействие на войско, так как человек, за которого они воевали, теперь сам влился в их ряды и рисковал жизнью вместе с ними. Как бы ни был популярен король Генри VI, символическое присутствие его флага на поле боя не могло дать такого эффекта.
Вскоре на дороге из Феррибриджа показались войска герцога Норфолка. Они атаковали левый фланг Ланкастеров. Увидев, что к противнику прибыло большое подкрепление, ланкастерские воины начали бегство с поля боя. Герцог Сомерсет в составе небольшого конного отряда знатных воинов лично принял участие в атаке, пытаясь воодушевить своих людей, но всё было бесполезно. Видя безнадёжность ситуации он сам бежал с поля боя. Заметив, что знамёна командира удаляются, воины Ланкастеров обратились в бегство.
Те, кто бежали в числе первых из арьергарда, могли спастись. Но часть ланкастерских воинов всё ещё участвовала в бою, и было слишком опасно развернуться спиной к врагу и бежать. Удачная защищённая с флангов позиция, избранная герцогом Сомерсетом, теперь превратилась в смертельную ловушку, так как возможностей к отступлению было крайне мало. Западные склоны, ведущие к реке Кок, были слишком крутыми и скользкими от выпавшего снега. Бежавшие по ним скатывались к берегу реки. Здесь было убито множество солдат Ланкастеров, а место получило название Кровавый луг. Севернее Кровавого луга между двумя гребнями были более пологие склоны, формировавшие долину Таутон Дэйл — узкий промежуток, ведущий на запад к реке. Это был практически единственный путь, проходящий по ровной местности, и многие бросились туда, пытаясь найти спасение у реки.
Многие из людей герцога Норфолка прибыли на поле боя верхом. Видя бегство армии Ланкастеров, они бросились преследовать бегущего противника. По Таутон Дэйл Йорки проехали к реке и далее продвигались вдоль её берега, убивая всех солдат противника, которых встречали на своём пути. У берега реки беглецы искали место для брода, двигаясь вверх и вниз по течению, преследуемые Йорками. Некоторые воины из армии Ланкастеров утонули в ледяных водах. Те, кому удалось найти места брода, достигли другого берега, но большинство было убито в попытке бегства.
Йоркистские лучники, которые уже получили новый набор стрел, шли на берег реки и оттуда отстреливали ланкастерских воинов. На востоке лежала дорога из Таутона в Феррибридж, а за ней — болотистая местность. Те, кто достигали этого открытого места, превращались в отличную мишень для лучников и всадников. Другие бежали на север — к Таутону и устремились по Старой Лондонской дороге к тому месту, где её пересекала река Кок. Здесь был брод. Сюда снесло множество трупов, так что они перекрыли течение. Это место было названо Мостом тел. Вода, текущая отсюда к реке Варф, окрасилась кровью. В окрестностях Таутона находился обоз ланкастерской армии, где воины могли взять лошадей. Устремившиеся на север беглецы направились из Таутона в Тадкастер.
На протяжении всего пути из Таутона в Тадкастер Йорки продолжали убивать Ланкастеров. Многие из беженцев выбросили оружие и сняли шлемы, чтобы быстрее бежать и легче дышать. Тем, кто преодолел реку Кок, теперь предстояло пересечь реку Варф. Но мост через эту реку был 28 марта разрушен самими Ланкастерами. Многие из тех, кто добрался до города, были убиты на его улицах. Преследование продолжалось до самих ворот Йорка. Эдуард остался на поле битвы, ожидая своих людей.
В бою погибло минимум 8 тыс. Ланкастеров и 5 тыс. Йорков. Огромный урон был нанесён благородному сословию страны. Со стороны Ланкастеров погибли Генри Перси, 3-й граф Нортумберленд, сэр Эндрю Троллоп с сыном, сэр Ричард, брат Нортумберленда и другие. При этом 42 рыцаря были убиты уже после того, как их взяли в плен. Узнав о поражении, королева Маргарита, король Генри VI и принц Эдуард направились в Шотландию. С ними отбыли герцог Сомерсет, лорд Руз и другие представители аристократии.
Эдуард с триумфом вошёл в Йорк и оставался там три недели. Его людям нужно было отдохнуть, раненым оказали медицинскую помощь. Томас Куртене, граф Девон, который из-за болезни остался в Йорке, и три других аристократа были казнены, а их головы заменили головы Ричарда Йоркского и графа Ратленда (отца и брата Эдуарда) на воротах Йорка. Эдуард пожаловал младшему брату Джорджу титул герцога Кларенса, дяде, виконту Буршье — графа Эссекса, Уильяму Невиллу, барону Фоконбергу — графа Кента. Некоторые рыцари, например, Деверо, Герберт и Вэнлок, стали лордами, а некоторые эсквайры и джентльмены, например, Уильям Гастингс, Хамфри Стаффорд, стали рыцарями. Только граф Уорик не получил продвижения из-за того, что он и так был могущественным человеком.
22 апреля Эдуард прибыл в Дарем, где заручился поддержкой епископа Лоуренса Буса. Затем в Ньюкасле он присутствовал при казни Джеймса Батлера, графа Ормонда и Уилтшира. Далее Эдуард направился в Ланкашир и Чешир, области, населённые сторонниками Ланкастеров. 26 июня он въехал в Лондон и два дня спустя был коронован в Вестминстерском аббатстве.