Битва при Моргартене состоялась 15.11.1315 между ополчением трёх кантонов недавно образованного Швейцарского союза и австрийскими войсками Габсбургов. Битва при Моргартене показала полнейшую неэффективность рыцарской конницы в горных районах и стала одним из первых сражений в средневековой истории, где пехота одержала убедительную победу над тяжеловооружёнными конными рыцарями.
После смерти Рудольфа Габсбурга его дом получил наследственные владетельные права над кантонами Швиц, Ури и Унтервальдене, прилегающих к Фирвальдштедтскому озеру. Его сын Альбрехт задумал соединить эти земли в одно австрийское княжество. Указанные три кантона, опасаясь ущемления своих прав, 1.08.1291 заключили между собой "Вечный союз", направленный в первую очередь против Габсбургов.
В стремлении контролировать Сен-Готард, кратчайший путь в Италию, Габсбургский дом столкнулся с интересами этих трёх швейцарских кантонов, имевших грамоты от предыдущих правителей Священной Римской империи, даровавших им широкие права автономии в пределах имперских земель. В 1314 Людвиг Баварский, будущий император, и Фридрих Красивый Габсбург одновременно провозгласили себя императорами Священной Римской империи.
Кантоны поддержали Людвига Баварского, так как опасались, что Габсбурги захватят их земли и включат их в свои владения, как это уже было в конце XIII века. Кантон Швиц был первым швейцарским кантоном, открыто вступившим в конфликт с Австрией. В 1315 жители кантона напали и разграбили приграничный бенедиктинский монастырь, находившийся под австрийским протекторатом. Формальным поводом к конфликту послужили противоречия в связи с разделом пастбищных земель.
Поход против восставших кантонов возглавил младший брат Фридриха, герцог Леопольд Австрийский. Австрийские войска насчитывали до 9 тыс. воинов, из них около 2 тыс. всадников. Столкнувшись с такими силами, повстанцы укрылись за многочисленными деревянными и земляными укреплениями. Зная о защитных сооружениях противника, Леопольд решил ударить по наиболее слабому звену в защите повстанцев, путь к которому лежал через перевал Моргартен. Против наступавших австрийцев кантон Швиц выставил лишь 1300 человек, к которым присоединились вспомогательные отряды кантонов Ури (300 воинов) и Унтервальден (100 воинов). Повстанцы устроили засаду между озером и Моргантенским проходом, где узкая тропа пролегала между крутым спуском и болотом.
Австрийская армия двигалась колонной, в голове которой находились рыцари. Достигнув узкого дефиле, австрийцы обнаружили, что дорога впереди заблокирована. Вынужденные повернуть налево, австрийцы пошли по узкой тропинке и вскоре столкнулись с очередным препятствием в лице небольшого отряда повстанцев, державшего оборону близ деревушки Шафштеттен. Швейцарцы упорно держали оборону, пытаясь сдержать натиск австрийского авангарда.
Остановив продвижение австрийцев, швейцарцы добились первой тактической победы, которая была частью единого плана действий по разгрому и уничтожению армии противника. Австрийская колонна превратилась в громоздкую и неповоротливую массу людей. Тем временем швейцарцы послали небольшой отряд избранных людей, которые, двигаясь по лесистому склону, должны были отрезать австрийский авангард от остальных сил. Отряд успешно справился со своим заданием, завалив проход стволами деревьев и прочим мусором.
Австрийская пехота оказалась отрезанной от конницы. Практически сразу же швейцарцы атаковали из леса, забросав смешавшихся австрийцев градом камней, после чего последовала рукопашная схватка, в которой швейцарцы умело использовали свои алебарды и топоры. Австрийцы, охваченные ужасом, вынуждены были отступать к болоту, где многие из них погибли. В общей сложности в битве погибло около 2 тыс. австрийцев, главным образом, рыцарей. Потери швейцарцев были минимальны.
Как описывалось в хронике того времени: "Это была не битва, людей герцога Леопольда просто резали как скот; горцы убивали их, как овец на бойне. Никто не оказывал сопротивления, но все до последнего, без всяких различий, были перебиты. Ярость конфедератов была столь велика, что отряды австрийской пехоты, видя, как храбрейшие рыцари падают беспомощными, в панике бросались в озеро, предпочитая сгинуть в его водах, нежели пасть жертвой ярости своих врагов".
Разгром швейцарцами феодальной армии Габсбургов обеспечил независимость конфедерации и послужил толчком к формированию швейцарского государства. Вскоре после битвы между кантономи был заключён Брунненский договор, который стал важным этапом в становлении Швейцарской конфедерации.