Битва при Мохаче состоялась 2.08.1687 между императорской австрийской армией и армией Османской империи во время Великой Турецкой войны. Окончилась решительной победой австрийских войск, вслед за чем венгерский народный собор признал права Габсбургов на наследие короны Св. Стефана.
Великая Турецкая война началась с 2-мес. осады Вены османским войском и снявшей её Венской битвы (12.09.1683), после чего инициатива перешла к императорским войскам. Во главе с Карлом V Лотарингским они смогли в последующие годы оттеснить турок и завоевать многочисленные крепости. В 1686 австрийцы взяли бывшую венгерскую столицу Буду, что стало самым крупным на тот момент успехом. Поступившее в конце года османское предложение о заключении мира было отклонено, так как император рассчитывал на отвоевание всей Венгрии.
В апреле 1687 в Вене приняли стратегический план по дальнейшему развитию событий. Для основной армии численностью около 40 тыс. человек под предводительством Карла Лотарингского предусматривалось продвижение вдоль Дуная на Осиек, в то время как вторая армия численностью 20 тыс. человек во главе с курфюрстом Максимилианом II одновременно должна была выступить из Сольнока на Петроварадин. Обе армии соединились в середине июля у Дуная.
Османское войско, насчитывавшее более 80 тыс. человек и возглавляемое великим везирем Сулейманом-пашой укрепилось перед Осиеком для обороны этого города. В его составе было около 40 тыс. янычар, около 20 тыс. мамлюков, сипахи, лёгкая кавалерия, как турок, так и крымцев.
Между обеими армиями пролегала лишь река Драва. В конце июля австрийским войскам удалось завоевать плацдарм на противоположенном берегу реки и построиться в боевом строю для того, чтобы бросить османам вызов. Те, однако, повели себя пассивно и ограничились обстрелом мостов через Драву и береговых дамб. Так как Карл Лотарингский не надеялся на успех штурма обширного османского лагеря, он спустя несколько дней принял решение оставить плацдарм, что вызвало критику подчинённых командиров и самого императора Леопольда I.
Однако великий везирь посчитал, что императорские войска сломлены морально и начал их преследование. Хитрыми манёврами он оттеснил их до Мохача, где австрийцы заняли укреплённые позиции. Османы также создали укрепления близ Дарды, которые из-за густых зарослей были скрыты от императорских войск, так что те не знали о близости турок.
Утром 12 августа герцог Лотарингский намеревался направить свои войска в сторону Шиклоша, где местность казалась ему более подходящей для сражения. Правое крыло армии начало продвижение и пошло на запад через густой лес. Сулейман-паша увидел в этом свой шанс и напал со всем своим войском на возглавляемое баварским курфюрстом Максимилианом правое крыло австрийской армии, как раз только покидавшее укрепления для того, чтобы последовать за Карлом Лотарингским.
Около 8 тыс. сипахов предприняли попытку окружить левый фланг императорского войска. Максимилиан немедленно отправил гонцов к Карлу Лотарингскому с просьбой возвращаться назад и принял меры по обороне от вдвое превосходящего по численности противника. В то время как австрийская пехота успешно защищала свои позиции, генералу Пикколомини удалось с помощью нескольких кавалерийских отрядов расстроить окружающий манёвр сипахов.
Великий визирь был удивлён неожиданно жёстким сопротивлением и приказал остановить нападение. Хотя османская артиллерия продолжала обстреливать позиции императорских войск, её эффективность оказалась весьма низкой. Приведённое в боевую готовность правое крыло австрийской армии выиграло благодаря этому необходимое время, чтобы возвратиться в свои исходные укрепления.
Герцог Лотарингский также сперва настроился на оборону своих позиций, однако вскоре Максимилиану и Людвигу-Вильгельму Баденскому удалось убедить его предпринять широкомасштабное контрнаступление. К 15 часам дня построение императорского войска завершилось. В то же время, Сулейман-паша вновь начал атаку, повторяя попытку обхода австрийцев с левого фланга сипахами и янычарами. Маркграф Людвиг Баденский отразил это нападение и сам атаковал ещё не до конца укреплённые турецкие позиции. Во главе атаки отряды генералов Рабутина и Евгения Савойского проникли в османские шанцы, при этом кавалерия из-за трудной местности была вынуждена спешиться. Османское сопротивление было сломлено и вскоре начатое отступление османского войска превратилось в неконтролируемое бегство.
На протяжении всей битвы в боях участвовало лишь левое крыло императорского войска. Перед правым крылом располагался густой лес, не позволявший начать атаку. Тем не менее, предпринимались попытки обхода османской армии, чтобы отрезать ей путь к отступлению, однако колонны австрийских солдат заблудились в лесах.
Потери австрийских войск ограничились 600 людьми, в то время как османы потеряли убитыми около 10 тыс. человек. Кроме того победителям достался весь обоз, основная часть артиллерии (66 орудий). Добыча Максимилиана составила около 2 млн дукатов, к ней относились среди прочего роскошный шатёр великого везиря и 160 знамён.
Поражение при Мохаче повергло Османскую империю во внутриполитический кризис. Уже до битвы боевой дух османской армии из-за ряда неудач заметно упал, а после сражения в стане великого визиря дело дошло до бунта янычар и сипахов. Сулеман-паша бежал в Стамбул, однако за ним последовали послы бунтовщиков, которые добились у султана Мехмеда IV его казни. Спустя некоторое время восставшее войско свергло самого султана и возвело на трон его брата Сулеймана II. После дальнейших репрессий против высших сановников армейский бунт был остановлен народным восстанием.
Слабость османов позволила императорским войскам отвоевать обширные территории. Они взяли Осиек, Клаузенбург, Вальпо, Петроварадин, Сремски-Карловци, Илок, Пожегу, Палоту и Эгер, установив контроль над Славонией и Седмиградьем. Престиж Габсбургов, достигнутый благодаря этим завоеваниям, повлиял на венгерский народный собор в Братиславе, который избрал эрцгерцога Иосифа наследником венгерской короны.
Кроме того, венгры обязались впредь короновать наследников короны ещё при жизни действующего монарха и отказались от права вето по отношению к королю. Таким образом, продолжавшиеся с 1526 конфликты Габсбургов, османов, венгерского и трансильванского дворянства за венгерскую корону были решены в пользу Габсбургов. Мусульманское население бежало из Венгрии, Славонии и Трансильвании, отчасти из-за репрессий со стороны христиан, отчасти из-за того, что мусульманское право предусматривало эмиграцию в случае завоевания места их проживания немусульманами.