Второе сражение при Кустоце состоялось 24.06.1866 между итальянской и австрийской армиями во время австро-прусско-итальянской войны 1866 года.
Главная итальянская армия 23 июня начала форсирование реки Минчо, собираясь вклиниться в занятый австрийцами "четырёхугольник крепостей" (Мантуя, Верона, Пескьера, Леньяго). Армия состояла из трёх корпусов, каждый из 4-х пехотных и одной кавалерийской дивизий, и одной отдельной кавалерийской дивизии. Каждая пехотная дивизия имела 18 довольно малочисленных батальонов. Общая численность итальянской армии составляла 125 тыс. человек. Номинально итальянской армией командовал король Виктор-Эммануил II, фактически — начальник штаба генерал Альфонсо Ферреро Ламармора. Другая армия в составе 2-х корпусов под командованием генерала Энрико Чиалдини направлялась в обход "четырёхугольника крепостей" к нижнему течению реки По.
Австрийский командующий эрцгерцог Альбрехт, следуя плану, составленному его начальником штаба генералом Францем, бароном фон Йон, оставив один гусарский полк для наблюдения за По, сосредоточил главные силы у Вероны. Австрийская армия общей численностью 75 тыс. человек состояла из трёх пехотных корпусов, одной резервной и одной кавалерийской дивизий. Австрийский корпус состоял из трёх пехотных бригад, резервная дивизия — из двух слабых бригад. Ещё одна бригада обеспечивала тыл против возможного восстания итальянского населения. Бригада состояла из 2-х полков 3-х батальонного состава и одного егерского батальона.
Утром 24 июня левофланговый 1-й корпус итальянцев, оставив 2-ю дивизию для наблюдения за Пескьерой, тремя дивизиями перешёл в наступление на левом берегу Минчо. Правее его наступали четыре дивизии 3-го итальянского корпуса. Находившийся ещё правее 2-й корпус итальянцев фактически не принимал участия в сражении, поскольку две его дивизии были выделены для наблюдения за Мантуей, а две других составляли общий резерв на правом берегу Минчо.
В это же время эрцгерцог Альбрехт стал выдвигаться в обход левого фланга итальянцев, чтобы занять ключевые высоты. Австрийцы успели встать на позицию, когда на них наткнулись итальянские войска. Правый фланг австрийцев составляла резервная дивизия, центр — 5-й корпус, усиленный одной бригадой находившегося в резерве 7-го корпуса, левый фланг — 9-й корпус и кавалерийская дивизия.
Сражение началось в 7:00 столкновениями на флангах. Две правофланговые дивизии 3-го итальянского корпуса были совершенно расстроены атаками австрийской кавалерии. Резервная дивизия австрийцев, опрокинув 1-ю дивизию, находившуюся на левом фланге 1-го итальянского корпуса, прорвалась к переправам через Минчо. Здесь она была отброшена 2-й дивизией, которая, однако, не решилась обойти правый фланг противника.
Успех на флангах позволил эрцгерцогу Альбрехту атаковать итальянский центр 5-м, 7-м и 9-м корпусами. После упорного боя, в ходе которого селение Кустоца несколько раз переходило из рук в руки, итальянцы стали отступать. Ламармора потерял управление войсками и бросился в тыл, чтобы привести резерв. Но обе резервные дивизии были задержаны бежавшими обозами и на поле сражения так и не появились.
Утомлённые и понесшие чувствительные потери австрийцы не преследовали, позволив итальянской армии бесприпятственно вернуться на правый берег Минчо. Итальянская армия потеряла убитыми, ранеными и попавшими в плен 8147 человек, австрийцы — 5650 человек
Хотя австрийцы победили, однако ни эта победа, ни успех в морском сражении при Лиссе не сыграли роли, так как поражение от пруссаков при Садове заставило Австрию передать Венецианскую область Италии. Только успех прусской армии позволил стать Италии единой и заставил Австрию просить мир.