Сражение при Иври состоялось 14.03.1590 между гугенотами во главе с королём Франции Генрихом IV Наваррским и армией Католической Лиги во главе с Карлом Лотарингским, герцогом Майенским.
После битвы при Арке, в которой король Генрих IV обержал победу над Карлом Лотарингским, король, получив подкрепления из Англии, Пикардии и Шампани, с 18-тыс. армией направился к Парижу. Пока Генрих давал передышку своему войску на Луаре, Майенн делал то же самое на Сене. В феврале взятые королём города: Венсенн, Понтуаз и Пуасси снова перешли в руки противника. После осады Мелана Майенн двинулся навстречу королевским войскам.
Как только Генрих узнал, что Майенн осадил Мелан, то есть готовился перейти на правый берег Сены, он поручил Монпансье с частью армии продвигаться дальше, а сам повернул назад. Он вернул захваченные лигистами (сторонники Католической Лиги) города. Чтобы помешать контрнаступлению, он решил оставаться на месте. Подступы к Нормандии были заблокированы войсками, рассредоточенными в долине рек Эр и Вегр. Сам король осадил стратегически важный город Дрё. Этот момент Майенн счёл подходящим для наступления и форсированным маршем направился к городу.
Узнав об этом, Генрих IV немедленно снял осаду и со всей армией отошёл к Понанкуру. Он понимал, что столкновение произойдет в скором времени, и ему нужно самому выбрать место битвы, пока противник не оттеснит его на невыгодную позицию. 12 марта Майенн вошёл в долину Эра, думая, что преследует беглеца. 13 марта король дислоцировал армию между деревнями Фуркренвилль, где была его штаб-квартира и Бастиньи. Деревня Иври, по названию которой будет названа битва, находилась напротив, на берегу Эра. Появился Майенн, всё ещё считавший, что преследует отступающего противника, и натолкнулся на вражескую армию готовую к бою.
Сражение началось на следующий день, 14 марта. Королевская армия, как всегда, выстроилась в сомкнутом боевом порядке, каждый кавалерийский эскадрон был подкреплён пехотными полками. Когда рассвело, Генрих существенно изменил боевой порядок, сообразуясь с погодными условиями. Армия немного переместилась, чтобы стать спиной к солнцу и ветру, гнавшему пушечный дым. После молитвы он обратился к своим солдатам: "Друзья мои, Бог за нас, там наш враг, здесь ваш король, высматривайте мой белый султан, вы его обнаружите там, где дело идет к победе и славе!"
Майенн начал сражение, бросив вперед лёгкую кавалерию, которую тут же потеснил маршал д'Омон. Но вслед за этим немецкие рейтары по недоразумению смешались с пехотой герцога Монпансье, что вызвало смятение в королевском войске. Как и в предыдущих сражениях, первая схватка складывалась не в пользу короля. Казалось, поражение неминуемо. Получивший четыре раны Рони выбрался из свалки и укрылся под грушевым деревом, уже ни на что не надеясь. Но король взял себя в руки и бросился в гущу сражения, увлекая за собой свою кавалерию. Королевский султан сыграл тогда свою историческую роль. Его белые перья послужили сигналом к новой атаке. Король стрелой промчался сквозь ряды вражеской армии. Эффект внезапности сыграл свою решающую роль. Вражеская кавалерия обратилась в бегство, и Майенн трижды безуспешно пытался остановить бегущих. Одни утонули, переплывая через Эр, а те, кто добрался до противоположного берега, в панике продолжали бежать. Вся пехота Майенна оставалась на поле боя, но солдаты, лишившиеся командиров, не были способны к сопротивлению.
Победа была ещё более впечатляющей, чем при Арке. Враг потерял 6 тыс. убитыми, тысячи попали в плен, было захвачено сорок знамён и вся артиллерия. Успех был полным. Еще один раз, и теперь уже в открытом поле, королевская армия победила врага, несмотря на его численное превосходство. Тогда как в лагере противника царило уныние, Генрих IV торжествовал победу. Во все дружественные страны полетели депеши, но в суматохе забыли о королеве Англии, которая, естественно, обиделась.
Генрих стал олицетворением Франции. В Либурне жители встретили роялистов возгласами "Да здравствует король!" Парламент Бордо наконец принял решение признать короля. Генрих направился к Парижу.