Сражение при Гуммельсгофе состоялось 29.07.1702 (по н.с.) между русской и шведской армиями в ходе Северной войны (1700-1721).
В течение полугода после битвы при Эрестфере (9.01.1702) столкновения на границах расположения двух армий — русской и шведской — продолжались, но не принимали больших размеров.
Во время пребывания армии генерал-фельдмаршала Шереметева в Пскове, на военном совете, с целью приучения молодых войск к походам было принято решение: "Идти с конным и пехотными полками в Свейскую землю для поиску и промыслу над неприятелем, куда военный случай позовет, сухим и плавным путём".
23.07.1702 Шереметев выступил из Пскова с отрядом в 17,5 тыс. человек при 24 орудиях, а 14 июля генерал-майор Андрей Андреевич Гулиц отплыл на судах с 6300 человек при 8 орудиях. 21 июля на Чудском озере близ устья реки Амовжи (Эмбах) этот отряд на карбасах имел бой с 4 шведскими судами командора Лешерна. Русскими была взята на абордаж 12-пушечная шведская яхта "Виват".
Фельдмаршал отправился через Новый Городок (в 60 верстах от Пскова), где оставил полковые обозы, взяв запасы всего на 8 дней. Отсюда он направился на Керепецкую мызу и Кенецкий кабак, где узнал от пленного шведского рейтара, что в мызе Санге расположился Вольмар фон Шлиппенбах с 9 тыс. пехоты и конницы при 16 орудиях. Шереметев повернул к мызе, но Шлиппенбах отвёл войска к мызе Платор. Фельдмаршал преследовал его, но шведы бежали за реку Амовжа, разрушив мосты, чем приостановили преследователей.
Дав отдых войскам, Шереметев, 29 июля выслал в разведку полки Семёна Кропотова, Никиты Полуэктова и князя Вадбольского, а также иррегулярную конницу калмыков, татар и казаков. Отряд этот, подойдя к реке Амовже, сбил неприятельские караулы, построил мост и настиг неприятеля в 15 верстах от реки у мызы Гуммельсгоф.
Надеясь отрезать этот авангард от главных сил Шереметева, Шлиппенбах атаковал его, и поначалу шведам даже удалось потеснить его и захватить при этом 5 или 6 пушек, но пришедшие на подкрепление драгунские полки Баура и Вердена оттеснили шведов, а когда прибыла пехота Шереметева (полки Лима, Айгустова и фон Дельдина), завязался упорный бой. Подошедшие свежие русские батальоны начали обходить шведов с флангов. Неприятель был наголову разбит. Бросив пехоту и артиллерию, Шлиппенбах с кавалерией бросился к Пернову (Пярну), где, преследуемый драгунами, едва избежал плена.
Шведы потеряли 2 тыс. человек убитыми, 238 пленными и 15 орудий. Потери русских войск — 400 человек убитыми и несколько сотен ранеными. В бою погибли командир драгунского полка полковник Никита Иванович Полуэктов и командир Лефортовского полка полковник Юрий Степанович Лим.
После этой битвы Шереметев беспрепятственно прошёл всю южную Лифляндию, забирая запасы продовольствия, разрушая укрепления и захватывая пленных.