Битва при Фридлингене состоялась 14.10.1702 между имперскими войсками и французской армией в ходе Войны за испанское наследство.
В начале Войны за испанское наследство главнокомандующий имперской армией на Верхнем Рейне маркграф Баден-Бадена Людвиг-Вильгельм после завоевание Вейсенбурга, Лаутербурга и Ландау узнав, что союзник Франции курфюрст Баварии Максимилиан II намерен соединиться с французской армией, отрядил графа Штирума с частью войска против маршала Николя Катина, стоявшего лагерем между Ландау и Гагенау, а сам с оставшимися войсками (9,5 тыс. пехоты, 4,5 тыс. кавалерии) 22.09.1702 перешел через Рейн у Страсбурга и занял укреплённую позицию у замка Фридлинген.
Катина получив от короля Франции Луи XIV приказ атаковать войско имперцев не выполнил его, опасаясь сильной позиции, занятой противником. Однако его смелый помощник генерал-лейтенант Клод Луи Гектор де Виллар, выпросив на то разрешение короля, 24 сентября двинулся к Гюнингену с 34 батальонами, 30 эскадронами и 33 орудиями (12,5 тыс. пехоты, 4 тыс. кавалерии) готовясь к переправе через Рейн, в то время как Катина занял Страсбург. Он утвердился на островке на Рейне, лежащим напротив Гюнингена, наскоро укрепил его и построил мосты через рукава Рейна и, несмотря на огонь имперцев, укрепил их тет-де-поном на правом берегу. Маркграф попытался прогнать французов нападением нескольких батальонов, но действием батарей с островка и левого берега реки был отбит и вынужден отступить.
Между тем, 12 октября французы внезапным нападением овладели городком Нойенбург с угрозой построить там вторую переправу. Имперский командующий, опасаясь за потерю своих магазинов во Фрайбурге и с целью воспротивиться соединению французов и баварцев покинул свою укреплённую позицию и 13 октября двинулся к Бинцену. Последние его части, задержанные тяжёлой артиллерией и обозом, тронулись только поздно ночью, оставив небольшой арьергард. Виллар, уведомленный о выступлении имперцев, тотчас переправил часть пехоты на правый берег Рейна и рано утром 14 октября двинул её вперед, а за нею — кавалерию, заняв имперский лагерь.
Имперский отряд составлявший арьергард немедленно известил об этом маркграфа. Поспешно вернув кавалерию, он построил её на равнине около замка Фридлинген, а пехотные части расположил на Тулинских высотах и на Галтлингенской горе, примкнув левое крыло к Эттлингену, держа правое против Вейтлингена, а фронт прикрывая речкой Кандерн. Виллар тотчас же заметил, что успех сражения будет зависеть от овладения высотами. Туда он отрядил генерала Доборда с 5-ю пехотными бригадами. Кавалерия должна была поддержать атаку, выстроившись 2-мя линиями между деревней Вейль и Фридлингенским замком.
Французская пехота достигла вершин высот, после крайне упорного боя завладела лежащей там рощей и захватила у неприятеля 5 орудий. Но маркграф заметив, что некоторые её отряды зашли далеко вперед, обнажив свой фланг, атаковал её кавалерией. Французы отступили и возможно проиграли бы сражение, если бы Виллар с резервами не подоспел на помощь и не восстановил положение.
Между тем маркграф послал свою конницу, ещё не участвовавшую в сражении и построенную в 2 линии на неприятельскую и направил несколько свежих батальонов и эскадронов в обход левого фланга французов. Сначала имперская кавалерия имела успех: она прорвала первую линию противника и захватила несколько орудий, но затем была опрокинута свежими неприятельскими силами и приведена в совершенное расстройство, преследуемая до речки Кандерна. Этим и ограничила свои действия французская конница и более в бою не участвовала.
Между тем имперская пехота оправилась и перешла в наступление на французов, расположившихся в лесу. Одновременно другой отряд сделал обходной манёвр, вышел во фланг французам, и они должны были очистить лес. Однако неудачи имперцев в центре вынудили их отступить, что и было совершенно в полном порядке.
Потери имперцев составили до 3 тыс. человек убитыми и ранеными, 2 тыс. попало в пленн. Французы захватили 14 орудий, 35 знамен и штандартов, множество снарядов. Французы потеряли 1139 человек убитыми, 1526 ранеными. Среди погибших был отличившийся в сражении генерал Деборд.
Вечером обе стороны отступили: французы — опять за Рейн, маркграф — на Штауфен, так что цель его, не допустить переправы неприятеля, можно считать достигнутой. Там Людвиг-Вильгельм соединился со Штирумом и занял Швапцвальдские теснины, препятствуя соединению французов с баварцами. Оттуда он демонстрациями на левый берег Рейна вынудил Виллара, произведённого в маршалы за одержанную победу, оставаться на левом берегу, расположившись на позиции у Саверна, прикрывая Пфальцбург и Лотарингию. Маркграф последовал за ним и расположился у Ганау.