Сражение при Эрмесе (Эргеме, Латвия) состоялось 2.08.1560 между войсками Ливонской конфедерации и авангардом русских войск в ходе Ливонской войны.
Летом 1560 Иоанн IV отправил в Дерпт (Тарту, Эстония) до 60 тыс. войска при 40 осадных и 50 полевых пушках. Главным воеводам, князьям Ивану Мстиславскому и Петру Шуйскому было приказано взять Феллин (Вильянди, Эстония), самую мощную крепость Тевтонского ордена в восточной Ливонии. Основные московские силы медленно передвигались по берегу реки Эмбах, тяжёлые осадные орудия они везли на речных судах.
Русские лазутчики сообщили, что Иоганн Вильгельм фон Фюрстенберг, ландмейстер Тевтонского ордена в Ливонии и глава Ливонской конфедерации, распорядился отправить богатую казну в Гапсаль (Хаапсалу, Эстония). Поэтому командующий русским авангардом (12 тыс. лёгких всадников) князь Василий Барбашин спешил перерезать пути из Феллина к морю. Утомив коней, 2 августа люди Барбашина расположились биваком на лесной опушке в нескольких километрах от замка Эрмес.
Войска Ливонской конфедерации, находившиеся под командованием ландмаршала Тевтонского ордена и комтура Риги Филиппа фон Белля, в это время собрались у Трикаты, чтобы дать отпор вторгнувшимся на территорию Ливонии датским и русским войскам. 2 августа 30 немецких рыцарей отправились за фуражом за 27 км от своего лагеря. На другом берегу реки они обнаружили русский караул в 500 человек. Обе стороны оказались так близко, что открыли друг по другу огонь. В результате перестрелки один русский был убит и остальные отступили через луг к основному войску, которое было поднято по тревоге.
18 немцев повернули обратно за подкреплением, а 12 остались, чтобы преследовать отступающего противника. Но как только они увидели, что русских гораздо больше, то тоже повернули обратно и поехали в лагерь, но потеряли несколько человек. Когда первая группа прибыла в лагерь, ландмаршал Филипп фон Белль приказал вывести против русских 300 всадников, так как он не знал, что на самом деле их было гораздо больше, чем 500. Вначале немцы атаковали русские пикеты и погнали их к основным частям. Встретившись с ними, немцы были неожиданно окружены со всех сторон.
В битве с основными силами многие немецкие солдаты и наёмники были убиты либо взяты в плен. Те, кто ещё оставался в лагере, пустились в бегство. Общие потери немецких рыцарей немецкая хроника оценивает в 261 человека. Среди пленных оказался и сам ландмаршал Филипп фон Белль, считавшийся "последней надеждой Ливонии", и ещё 10 комтуров.
Эта битва повергла в прах последние силы Тевтонского ордена в Ливонии и открыла русским дорогу на Феллин. О числе убитых русских сведений нет, но известно, что им потребовалось 14 телег, чтобы вывезти своих мёртвых к месту, где все они были сожжены. В московском плену Филипп фон Белль проявил твёрдость, и был казнён по приказу Иоанна Грозного.