Битва под Дубенкой состоялась 7(18).07.1792 (далее по ст.ст.) между польскими и русскими войсками во время Русско-польской войны 1792 года.
После битвы под Зеленцами польская армия под командованием Юзефа-Антония Понятовского (25 тыс. солдат и 42 орудия) переправились через Буг и 27.06.1792 остановились у Дубенки. Тут они получили приказ на оборону по Бугу от Дубенки до Влодавы. Понятовский приказал охранять переправы. Тадеуш Костюшко (5,3 тыс. солдат при 24 орудиях) занял со своей дивизией 3 километра фронта между селами Уханька и Воля-Хабова. Позиция Костюшко была усилена батареями, флешами и шанцами.
Учитывая численное превосходство войск противника, Костюшко приказал не атаковать, а обороняться и с этой целью занял для своих войск позицию, которая возвышалась над околицами, к северу от Дубенки, между Бугом и австрийской границей. Единственным недостатком это позиции было то, что правое крыло было не защищено. Другое крыло подпиралось лесом и пограничным кордоном. Солдаты приступили к выкапыванию наземных укреплений по плану Костюшко. Впереди дивизии были расположены три батареи. В первой линии стала пехота в количестве 7 батальонов. Во второй линии находился полк всадников и две бригады кавалерии. Лес, что находился перед правым флангом армии, был защищён стрелками.
К 15:00 русская армия двинулась в направлении позиций Костюшко. На правом фланге находился корпус Ивана Петровича Дунина-Борковского, корпус Кутузова занимал левое крыло. В первой линии российской армии было 18 батальонов пехоты, вторая линия состояла из 15 полков всадников (в т.ч. с 7 казачьих). Общая численность русских войск составляла 25-тыс. человек при 108 орудиях. После артиллеристской подготовки в 17:30 Коховский направил пехоту первой линии во фронтальную атаку на укрепленные позиции Костюшко. Эта атака была героически отбита пехотой и артиллерией с большими потерями для российской армии. Россияне пытались ещё несколько раз провести подобные атаки, однако они всякий раз заканчивались с таким же успехом.
Наконец неудачные пехотные атаки склонили Коховского к попытке окружения Костюшко со стороны австрийской границы. С этой целью Каховский отослал 2 полка конных егерей под руководством Евстафия Ивановича Пальмэнбаха. Они перешли границу с Австрией, под прикрытием леса обошли позиции и ударили в тыл правого фланга Костюшко. Во время этой атаки сам Пальмэнбах погиб. В помощь защитникам пришёл полк из второй линии под руководством Карвицкого. Егеря были разбиты и оттеснены в трясину. Проведенная в это самое время очередная лобовая атака российской пехоты вновь закончилась провалом.
С каждым часом положение войск Речи Посполитой ухудшалось. Около 18:00 Гроховский занял местечко Гусыннэ, отрезав единственную дорогу, по которой войска Костюшко могли ждать помощи. Русские артиллерийские батареи успешно подавили малочисленную и разбросанную артиллерию неприятеля. Пользуясь этим, генерал Милашевич, командовавший пехотой левого крыла, послал 5 рот гренадер в центр против шанцев. Гренадеры, пробравшись через болото, взяли три шанца, а почти в то же время было продавлено левое крыло поляков и взяты все их укрепления у Уханьки. Таким образом, левое крыло и центр противника были поколеблены. Наступающий сумрак и растущий напор превосходящими силами позволил русской армии захватить несколько укреплений и приступить к атаке на левый фланг солдат Речи Посполитой.
В этих условиях Костюшко принял решение отступать. Дивизия отошла в боевом порядке через Разтоку к Кумову, а оттуда к Холму. Дремучий лес, находившийся позади позиции поляков, способствовал постепенному выводу польских частей из боя; их преследование производилось на две версты и окончилось уже ночью. Русская армия заняла весь район вместе с переправами. Дорога на Люблин была открыта. Потери поляков по оценке русской стороны составили более 900 человек убитыми и ранеными и 7 орудий; русские войска потеряли 500 человек и 640 лошадей.
Несмотря на отступление, поляки посчитали себя победителями. За сражение под Дубенкой король Станислав-Август наградил 80 человек орденом Virtuti Militari, а Костюшко получил чин генерал-лейтенанта и орден Белого Орла. 26.08.179 за успех в битве под Дубенкой Костюшко было присвоено почётное гражданство Франции.
Тем не менее русские войска одержали однозначную победу как в стратегическом, так и в тактическом отношении. Уже через неделю после этого сражения Польша капитулировала.