Битва под Шепелевичами состоялась 24.08.1654 межру русской армией и войском Великого княжества Литовского во время Русско-польской войны (1654-1667).
С началом Русско-польской войны 1654-1667 князь Алексей Никитич Трубецкой во главе Юго-западной группировки русских войск численностью около 15 тыс. человек выступил из Брянска в Литву. 7 июля армии князя Трубецкого добровольно сдался Рославль, 22 июля штурмом был взят оказавший сопротивление Мстиславль. Русские войска вышли к Днепру. Великий гетман Литовский Януш Радзивилл, имея войско численностью 6 тыс. человек отступал, не принимая боя.
10 августа армия Трубецкого в составе Большого полка под командованием самого Трубецкого и князя Юрия Долгорукова, Передового полка под командованием князя Григория Куракина и Сторожевого полка под командованием князя Семёна Пожарского, переправилась на правый берег Днепра. 12 августа после боя под Шкловом с ертаулом и сотнями из армии князя Якова Черкасского, под командованием князя Юрия Барятинского, армия Радзивилла была вынуждена отступить к Головчину. Узнав о движении армии Трубецкого, Радзивилл, отправив свой обоз к Заозёрью под защитой одного полка, перешёл через реку Друть под Белыничами и выступил в направлении Шепелевичей, к переправе через речку Осливку. Утром 14 августа гетман узнал, что Трубецкой нашёл брод через Друть под Тетериным и, форсировав речку, загородил дорогу.
Когда 24 августа армия гетмана подошла к Шепелевичам, село уже горело, передовые конные сотни русских уже успели ворваться в село. Части русской пехоты, переправившись через реку Осливку ниже мельницы, заняли Шепелевичи и укрепились там. При приближении русских литовцы атаковали Передовой полк князя Куракина, развернувшийся в боевую линию. В завязавшемся бою воевода был ранен. В это время подошёл Большой полк князей Трубецкого и Долгорукова. На помощь князю Куракину были отправлены полки солдатского строя Данилы Краферта, Ивана Ниротморцева, Германа Фанстадена, Николая Фанстадена, Александра Барклая, Якова Флека, Елисея Цыклера и Андрея Гамолтона. Они остановили натиск литовской армии; не помогла и атака "крылатых гусар", которая была отражена. Русская пехота, построенная в три линии, начала теснить войско Великого княжества Литовского.
Одновременно конница левого крыла под командованием князя Семёна Пожарского обошла войска Радзивилла с фланга, окружая противника с юга. Увидев, что их окружают, литовские войска предались панике и обратились в бегство. Драгуны полков Ганскопфа, Корфа и Путкамера попытались оказать сопротивление русским войскам, но атакованные и окружённые русскими рейтарами, пошли врассыпную. Гетман с частью своей армии, сохранившей хоть какое-то подобие порядка, неся большие потери от преследовавшей её русской конницы, начал отступление. В ходе продолжительного преследования были рассеяны остатки конных хоругвей Радзивилла.
25 августа русские настигли отступающую немецкую пехоту и артиллерию Радзивилла на переправе под Черцами, весь гетманский пеший полк был уничтожен, а пушки захвачены. Литовская челядь, оставленная в обозе, видя бегство своего войска, бросилась грабить возы. На одной из переправ через многочисленные речки и болота четыре русские сотни неожиданно окружили отряд гетмана. В бою из 50 человек гетманской казацкой хоругви, охранявшей Радзивилла, в живых при нём осталось только пять. Поручик немецкой пехоты Греффенберг закрыл гетмана своим телом, получив огнестрельную рану и удар рогатиной. Под гетманом убили коня, а сам Радзивилл был ранен в ногу. Великого гетмана спасла рота венгерской пехоты под началом Юшкевича.
Князь Трубецкой писал царю Алексею Михайловичу, находившемуся под Смоленском: "гетмана Радивила побили, за 15 верст до литовского города Борисова, на речке на Шкловке, а в языках взяли 12 полковников, и знамя, и бунчук Радивилов взяли, и знамена и литавры поимали, и всяких литовских людей в языках взяли 270 человек; а сам Радивил утёк с небольшими людьми, ранен". Среди погибших были польный писарь Великого княжества Литовского Матвей Радзиминский, полковники Ганскопф, Путкамер, Оттенхауз, Сулима и другие офицеры.
После победы при Шепелевичах армия Трубецкого повернула к Шклову, гарнизон которого продолжал оказывать сопротивление. 31 августа город сдался. Поражение главных сил гетмана Радзивилла в летней кампании 1654 года предопределило падение Смоленска. 23 сентября литовский гарнизон сдался и открыл ворота русским войскам. Царь Алексей Михайлович торжественно вступил в город.