Битва при Ауденарде состоялась 11.07.1708 между французской армией и объединёнными силами Великобритании, Голландской республики и Священной Римской империи в ходе Войны за испанское наследство.
Армия Джона Чёрчилля, герцога Мальборо, насчитывавшая около 90 тыс. человек (112 батальонов пехоты и 197 эскадронов кавалерии) находилась к югу от Брюсселя. Силы Евгения Савойского были сконцентрированы довольно далеко от неё — в районе Кобленца (в современной Германии). Французская армия, насчитывавшая порядка 100 тыс. человек (130 батальонов пехоты и 216 эскадронов кавалерии) находилась в районе Монса (в современной Бельгии).
Между французскими командующими начались разногласия. Луи Жозеф де Вандом желал атаковать Юи (Бельгия), что заставило бы Мальборо перейти к преследованию. Однако окончательно утверждённый (под давлением Людовика XIV) план ставил целью атаку Фландрии. Французская армия двинулась на восток до деревни Брэн-л'Аллё в 25 км к югу от Брюсселя, в результате чего стала угрожать Лёвену. Чтобы прикрыть оба города, Мальборо поместил свои силы к югу от Лёвена. Однако французская армия свыше месяца простояла на месте без всяких активных действий, что позволило Евгению Савойскому привести вдоль Рейна свой авангард, сильно обогнав остальную армию.
5 июля французы неожиданно двинулись на запад и заняли города Брюгге и Гент. Это сильно обеспокоило Мальборо, и он не находил себе места до подхода Евгения Савойского и его армии. Тем временем французская армия вытянулась вдоль реки Шельда по всей её длине от французской границы до Гента. В руках англичан оставалась лишь крепость Ауденарде. Если бы французы взяли её, то они бы отрезали Мальборо путь к побережью и перерезали бы его сообщение с Англией. Мальборо заметил эту угрозу, и правильно предугадал, что французы пойдут по восточному (ближайшему к Мальборо) берегу Шельды, оставив сильное прикрытие между противостоящими армиями.
8 июля французская армия выступила к городу Лессен. Однако Мальборо совершил один из самых удивительных форсированных маршей в истории, и занял город 10 июля. Это вынудило французских командующих попытаться просто перейти Шельду и занять Ауденарде с другой стороны. Мальборо вновь выступил форсированным маршем, однако на этот раз он отправил 11 тыс. человек под командованием генерал-квартирмейстера Уильяма Кэдогана занять основное место переправы. Силы Кэдогана построили 5 дополнительных понтонных мостов, и 100-тыс. армия Мальборо пересекла реку прежде, чем в 9 утра французские фуражиры обнаружили её присутствие.
Кэрдоган приказал драгунам под командованием датского генерала Йоргена Рантсау взять "языков" у французов. Часть французов сумела избежать плена, и предупредила Шарля-Армана де Гонто-Бирона, командовавшего французским авангардом, о присутствии войск союзников на западном берегу реки. Когда де Бирон прибыл на место, то он был неприятно поражён количеством союзной кавалерии, уже переправившеся через реку, а также приближающейся союзной пехотой. Несмотря на приказ герцога Вандома атаковать, он колебался, видя линию из 20 батальонов с приданными частями (включая 4 батальона, оставленных для охраны понтонных мостов). Силы самого де Бирона состояли из 7 батальонов пехоты и 20 эскадронов кавалерии. Он внял разумному совету, что кавалерии не стоит вязнуть в болотистой местности, и потому не стал приближаться к противнику. Тем временем 20 эскадронов прусской кавалерии Евгения Савойского пересекли реку и заняли критически важные позиции.
Пока войска де Бирона маневрировали, прибыла первая английская пехотная бригада под командованием неопытного, но одарённого Джона Кэмпбелла. Кэдоган от имени герцога Мальборо атаковал 7 батальонов де Бирона (состоявших в основном из швейцарских наёмников) своими войсками (в основном кавалерией). Изолированные швейцарцы были немедленно оттеснены, и силы союзников громили де Бирона, пока не встретились с французской кавалерией, после чего были вынуждены отступить под давлением численно превосходящего противника. Эти действия совершили кавалеристы Йоргена Рантсау, среди которых сражался будущий английский король Георг (Джордж) II.
Несмотря на протесты герцога Вандома правое крыло французов начало атаку на позиции союзников возле Эйне, где союзники занимали очень сильную позицию. В то же время левое крыло французов по неизвестной причине осталось стоять возле Хэйссе. Под удар французской атаки попала прусская кавалерия, во главе которой стоял Дубислав Гнеомар фон Натцмер. Несмотря на ожесточённый натиск, атака французов захлебнулась. Видя это, герцог Вандом лично повёл в атаку 20 полков, увязнув в рукопашной схватке на эспонтонах. Таким образом, один из французских командующих (герцог Бургундский) находился в штаб-квартире, не видя поля сражения, в то время как другой (герцог Вандом) сражался лично, также не имея возможности осуществлять общее командование.
Герцог Вандом запросил у герцога Бургундского разрешения атаковать левым крылом, тот послал отрицательный ответ, однако гонец не смог доставить донесения. Таким образом, ситуация ухудшилась, поскольку герцог Вандом был уверен, что его истекающие кровью сражающиеся войска будут вот-вот поддержаны атакой с другой стороны. Его войска удлиняли линию, угрожая охватить фланг союзников. Союзники также пытались удлинить свою линию за счёт подходящих войск, но делали это недостаточно быстро, чтобы предотвратить французскую угрозу.
Мальборо перевёл свою штаб-квартиру на левый фланг, оставив Евгению Савойскому командование правым флангом (который продолжал наблюдение за левым крылом французов). Мальборо переместил на левый фланг, являющийся эпицентром сражения, 18 свежеподошедших гессенских и ганноверских батальонов, а 20 прусских батальонов отвёл в тыл для пополнения боеприпасов. Эти дисциплинированные войска, перестроившись, были направлены под командованием генерала Карла фон Лоттума на правый фланг, на помощь Евгению Савойскому и Кэдогану. Таким образом на наиболее важный левый фланг поступили свежие силы, а правый фланг был усилен отдохнувшими войсками.
После этого Мальборо стал разрабатывать план двойного охвата. У него в запасе была ещё целая голландская армия Хендрика ван Нассау-Оверкирка, которая не смогла перебраться через забитые понтонные мосты и была вынуждена использовать каменный мост в городе, что замедлило её прибытие на час. Мальборо приказал Евгению Савойскому организовать кавалерийскую атаку. Кавалеристы пробились до штаб-квартиры герцога Бургундского, но оттуда были с тяжёлыми потерями вытеснены обратно конными французскими королевскими гвардейцами "Мезон дю Руа".
Подошедшие к 20:30 войска Оверкирка охватили правый фланг французов. В сочетании с атакой Мальборо и Евгения Савойского это привело к разгрому и пленению значительной части французских сил. От полного её уничтожения спасли темнота и слабая пропускная способность понтонных мостов. Остатки французской армии отступили в Гент, где её командующие полностью перессорились. В сражении французы потеряли 15 тыс. человек (из них 8 тыс. пленными) и 25 пушек. Потери союзников составили менее 3 тыс. человек.