Родился ок. 1350. Старший сын Дмитрия Константиновича Суздальско-Нижегородского.

Когда в 1365 скончался Андрей Константинович, нижегородский стол должен был занять его младший брат Дмитрий. Но того опередил третий брат, Борис. Отец отправил Василия и его брата Семёна для переговоров с дядей, но Борис Константинович не пустил племянников в город. Тогда Дмитрий отправил сына Василия в Орду хлопотать о ярлыке на Нижний Новгород.

Миссия Василия завершилась успешно – ордынский хан Азиз дал Дмитрию Константиновичу ярлык не только на нижегородское, но и на владимирское великое княжение, однако от последнего тот отказался в пользу московского князя Димитрия Иоанновича и в 1366 выдал за него свою дочь Евдокию. Дмитрий Константинович занял Нижний Новгород, посадив Василия в Суздале.

В 1367 Василий вместе с отцом и дядей преследовал ордынского выходца Булат-Темира, напавшего на приволжские места в пределах Нижегородского княжества, а в 1370 отец посылал его на казанского князя Асана. Есть известие, приписывающее Василию Кирдяпе убийство в 1374 в Нижнем Новгороде татарского посла Сарайки и его свиты.

В 1376 Димитрий Иоаннович отправил рать на казанцев. С московскими полками ходили Василий и Иван Дмитриевичи. Поход был удачным и закончился получением от казанцев большой контрибуции. На следующий год русские бились с татарами на реке Пьяне и потерпели поражение, при этом Иван Дмитриевич утонул в реке. Василий в этом походе не участвовал. Узнав о поражении, он срочно прибыл в Нижний Новгород и распорядился об отыскании тела утонувшего брата.

В Куликовской битве нижегородские князья не участвовали, а когда в 1382 на Москву двинулся Тохтамыш, Дмитрий Константинович отправил к нему сыновей, Василия и Семёна, с заверениями мира и дружбы и они приняли участие в походе Тохтамыша. Братья выманили защитников города на переговоры, гарантировав им безопасность. Однако татары нарушили обещание, убили переговорщиков, ворвались в город и подвергли Москву страшному разорению: около 24 тыс. жителей были убиты, а город полностью сожжён.

На обратном пути Тохтамыш отпустил Семёна домой, а Василия забрал в Орду в качестве заложника. Там он протомился до 1386, бежал, но был пойман и возвращён обратно. Наконец, ему удалось умилостивить хана, и в 1387 тот отпустил его, дав ярлык на Городец.

К этому времени отец Василия умер и Нижний Новгород захватил его дядя Борис Константинович. Василий вместе с братом Семёном, собрав городецкие и суздальские полки, подошёл к стольному городу, выгнал оттуда дядю и отправил его править в Городец. Уезжая, Борис сказал племянникам, что сейчас он плачет от них, но скоро они будут плакать от него, и это пророчество вскоре сбылось.

В 1391 Борис Константинович выпросил у хана ярлык на нижегородское княжение. Вернувшись в Нижний Новгород, он схватил Василия и заточил в темницу. Семёну удалось бежать, но вся его семья была арестована. Позже Василия отпустили и дали в удел Шую.

В 1393 Борис Константинович умер и великий князь Московский Василий I выкупил у хана ярлык на Нижегородское княжество и, воспользовавшись предательством нижегородских бояр, захватил город. Братьям Дмитриевичам была дана Шуя, но они, недовольные столь малым уделом, бросились в Орду.

Василий I снарядил за ними погоню, но братьям удалось улизнуть и добраться до Сарая. Очевидно, Тохтамыш был не очень расположен ссориться с московским князем. Семён остался хлопотать в Орде, а Василий Кирдяпа вернулся на Русь, помирился с Василием I и получил в удел Городец, где и скончался в 1403, оставив сыновей: Ивана (ум. 1417), Юрия, Фёдора и Даниила (ум.1412). От Юрия, получившего в удел половину Шуи пошли князья Шуйские.