Сын Святослава Всеволодовича Черниговского и Марии, дочери Василька Святославича Полоцкого. В крещении — Пантелеймон.

В 1217 после смерти старшего брата Глеба занял черниговский престол.

Мстислав погиб в битве на реке Калке в 1223 вместе с 12-летним сыном Василием.

Мстислав был женат на Марии, сестре жены Всеволода Большое Гнездо.

Андрей, старший из сыновей, оставшихся в живых после смерти отца, был убит в 1245 по обвинению в краже монгольских табунов.

Его младший брат Иван приехал к золотоордынскому правителю Батыю для утверждения на княжении в Козельске и там согласно монгольскому обычаю, согласно которому младший брат должен был брать в жёны вдову умершего старшего брата, был вынужден вступить в брак с вдовой Андрея.