Из династии Браганса.

Родился 12.10.1798. Сын короля Жуана VI и Карлоты Бурбон, дочери Карла IV Испанского.

В 1808 вместе с королевской семьёй бежал от французских войск в Бразилию. С этой страной оказалась связана вся его дальнейшая судьба.

В 1817 женился на Марии-Леопольдине (1797-1826), дочери австрийского императора Франца I.

В 1820, после революций в Испании и Португалии, в Бразилии, как и во всей Латинской Америке, началось сильное брожение. Среди офицеров и жителей Рио-де-Жанейро было много сторонников независимости. Педро сочувствовал их планам, так что в его лице они видели своего вождя.

В 1821 Жуан VI вернулся в Европу, оставив принца вместо себя управлять колониями. В феврале 1822 Педру созвал совещательное собрание и поручил ему разработать конституцию для Бразилии. В июне он собрал Учредительное собрание и обратился к бразильцам с призывом к освобождению. При этом он выдвинул лозунг: "Независимость или смерть!". В октябре 1822 жители Рио-де-Жанейро провозгласили его императором.

К концу 1823 года власть нового императора признали все провинции Бразилии, включая северные, которые давно мечтали о создании собственного государства. В 1825 король Жуан признал назависимость Бразилии.

После этого поведение Педру изменилось. Император игнорировал палату депутатов, назначал и сменял министров по своему усмотрению и вообще вёл себя как неограниченный монарх. Подавлял республиканское движение, поощрял проникновение английского капитала.

Как раз в это время пришло известии о смерти Жуана в Португалии. Престол перешёл к Педру, как к старшему сыну. Ожидали, что он откажется от него в пользу своего младшего брата Мигеля, но Педру стал действовать по-другому. В марте 1828 он отрёкся от португальской короны в пользу своей старшей дочери Марии (1819-1853), которой тогда было всего девять лет. Чтобы примирить все партии, он обручил её с братом Мигелем.

Но события развивались совсем не так, как бы хотелось Педру. В 1828 Мигель совершил переворот и провозгласил себя королём Португалии. Мария, так и не вступив в свои права, должна была бежать из страны. Тогда в Португалии определились две партии: консерваторы — за Мигеля, а либералы — за Марию.

Последних возглавил Педру. Но лишь в мае 1834 после ряда поражений и вступления испанских войск в Португалию Мигель отрёкся от престола и отплыл в Геную. В авг. 1834 Марию провозгласили королевой, а Педру стал при ней регентом.

Но вскоре Педру потерял и бразильский престол. Сторонники независимости Бразилии с подозрением относились к желанию Педру участвовать в португальских событиях. Боялись, как бы он, став королём Португалии, не объединил опять оба государства. В 1830 в провинции Минас-Жераис началось восстание, перекинувшееся потом в столицу. Ввиду этого 7.04.1831 Педру IV был вынужден отречься от престола в пользу своего малолетнего сына Педру (1825-1891), ставшего императором Бразилии Педру II. Через несколько дней он уехал в Европу.

Педру IV умер 24.09.1834 и ему наследовала старшая дочь Мария (1819-1853).

Его вторая дочь, Жануария (1822-1901), в 1844 вышла замуж за Луиджи Бурбона, принца Обеих Сицилий. Третья дочь, Франсишка (1824-1898), в 1843 вышла замуж за Франсуа Орлеанского, принца де Жуанвиль.

От Амалии (1812-1873), дочери герцога Лихтенбергского Евгения Богарне, на которой Педро женился в 1829 вторым браком осталась дочь Мария-Амалия (1831-1853).

Педру был известен как композитор, сочинивший произведения для солистов, хора и оркестра, увертюру Te Deum, многочисленные марши, а также гимн независимости Бразилии, в течение правления Педру бывший государственным гимном.