Из династии Пястов.

Родился в 1138. Младший сын Болеслава III Кривоустого и его второй жены Саломеи, дочери графа Генриха фон Берг.

При разделе Польши после смерти отца по причине малолетства (ему было 2 года) не получил никакого удела. Его владения составились из наследства после братьев: княжество Сандомирское после гибели старшего брата Генриха в 1166 во время крестового похода и Мазовия с Куявией после изгнания в 1146 Болеслава IV Кудрявого, с сыном Лешеком. Затем по воле шляхты и духовенства, недовольных правлением Мешко III Старого, Казимир получил и его удел — Великую Польшу.

Таким образом Казимир стал самым могущественным из польских князей и в 1177 вступил на польский престол. Ленчицкое вече утвердило за ним и его потомками право княжеского первенства. Это решение было санкционировано и Папой Александром III.

Внешняя политика Казимира носила мирный характер. Только с пруссами ему пришлось воевать, и участвовать в борьбе галицких князей. Все внимание Казимир направил на водворение внутреннего порядка в государстве. Для окончательного объединения Польши и установления в ней мира у Казимира недостало энергии, а после его смерти снова началась внутренняя неурядица, которой воспользовались внешние враги Польши.

Мешко III Старый два раза в 1184 и в 1189 неудачно пытался свернуть Казимира. После смерти Казимира в 1194 паны провели на Краковский стол его малолетнего сына Лешека Белого (1188-1227), а его мать Елену Зноемскую ввели в состав регентства. Елена вскоре стала тяготиться опекой панов и, боясь за власть сына, в 1200 временно уступила краковский стол Мешко Старому, признавшему сына Елены, своим наследником.

Мешко княжил в Кракове до своей смерти в 1202, после чего в Кракове вокняжился его сын Владислав Тонконогий поскольку Лешек Белый, не согласился подчиниться поставленным ему условиям.