Из династии Инглингов.

Родился в 1178. Младший внебрачный сын короля Сверре Сигурдссона.

В 1196 представители оппозиции, бежавшие в Данию, сформировали очередной союз против Сверре. Заговорщиков поддерживал архиепископ Эйрик, находившийся в изгнании, а потому их партия получила название "баглеры". Они избрали королём Инге Магнуссона и снарядили экспедицию в Норвегию. Хокон участвовал во многих сражениях против "баглеров", в частности в 1197 около Осло. Перед смертью Сверре назначил его своим наследником, написав ему письмо с завещанием помириться с церковными иерархами. Став королём, Хокон не замедлил признать все требования епископов-изгнанников, и той же весной они вернулись в Норвегию.

Также Хокон заручился поддержкой землевладельцев и крестьян, фактически лишив "баглеров" всякой опоры. Осенью 1202 они убили Инге Магнуссона, и партия "баглеров" фактически распалась. Несмотря на то, что у них вскоре появился новый претендент на трон, Эрлинг Магнуссон, они понимали, что на данный момент они не в силах бороться с Хоконом, который стал единоличным правителем всей Норвегии.

У Хокона был конфликт с мачехой Маргаретой. После смерти Сверре она хотела вернуться домой в Швецию вместе с дочерью Кристиной, но Хокон насильно разлучил их, так как хотел оставить Кристину при дворе.

На Рождество 1203 Хокону неожиданно стало плохо. Ему отворили кровь, но 1.01.1204 он умер. После его смерти гражданская война в Норвегии возобновилась.

Хокон не был женат, и ему унаследовал племянник Гутторм Сигурдссон, сын его старшего брата. Но вскоре некая Инга из Вартейга, называвшая себя любовницей Хокона, объявила, что её сын Хокон рождён от короля. Летом 1218 Инга успешно прошла испытание калёным железом и доказала происхождение ребенка.