Михайло был сыном Стефана Воислава и получил имя в честь византийского императора (вероятно, Михаила IV). Поначалу Михайло находился в хороших отношениях с византийцами, являлся их союзником, носил титул протоспатара и был женат на племяннице императора Константина IX Мономаха. Всё это обеспечило Дукле 20 лет мира и спокойствия.

Около 1060 Михайло подчинил себе Рашку, где посадил младшего сына Петрислава.

К 1072 внешнеполитическая ситуация в Южной Европе изменилась. Норманны выбили греков из Южной Италии. 19.08.1071 турки-сельджуки разбили византийскую армию при Манцикерте. Михайло воспользовался моментом, чтобы скинуть византийское владычество. В 1072 он поддержал антивизантийское восстание Георгия Войтеха в Скопье и направил ему на помощь 300 человек под предводительством своего сына Константина Бодина. Бодин был провозглашён царём Болгарии под именем Пётр III. Однако восстание было подавлено, а Бодин попал в плен. Михайло направил в Константинополь своего родственника византийского генерала Лангобардопулоса, чтобы спасти сына, но посланник перешёл на сторону императора.

Несмотря на провал восстания, Михайло продолжил искать союзников в борьбе против византийского императора. В 1054 произошёл Великий раскол в христианской Церкви. Чтобы упрочить свою независимость от Константинополя, Михайло решил создать собственное архиепископство, для чего направил послов к римскому Папе Григорию VII. Понтифик, заинтересованный в ослаблении Византии, в 1077 даровал Михайло королевский титул.

В 1081 Михайло умер, а его сыновья Константин Бодин и Доброслав не смогли сохранить государство.