Градихна был старшим сыном Бранислава Радославлевич, двоюродного брата Константина Бодина. После того как власть в Дукле захватил Джордже, сын Костантина Бодина, Градихна бежал в Сербию. Позже он перебрался в Захумье.

В 1131 Джордже возобновил репрессии против оставшихся Браниславлевичей. Градихна поехал в Драч (Дуррес в Албании), куда также сбежал его брат Драгихна с сыновьями. Градихна и Драгихна обратились за помощью к византийцам, и те прислали войско во главе с опытным военачальником Пирогеоргием. Греки вторглись в Дуклю и заняли земли от Бара до Подгорицы. Джордже попытался пробиться к замку Облик, где укрылись его сторонники, но безуспешно. В Дуклю вторглись сербы, и король был вынужден запереться в замке Облон. В его войске вспыхнул мятеж. Бунтовщики выдали Джордже византийцам. Его отвезли в Константинополь и бросили в темницу, где он вскоре скончался. Королём Дукли народ выбрал Градихну.

По свидетельству летописца попа Дуклянина Градихна был человек богобоязненный и боголюбивый, ласковый и милосердный, заступник и защитник вдов и сирот, и во всех делах отличался всякой добротой. Дукляне, бежавшие из страны во время братоубийственной войны, смогли вернуться и вновь населить опустошённую и разорённую землю.

Градихна умер в 1146 году и был с почтением похоронен в монастыре Св.  Сергия и Вакха. Ему унаследовал сын Радослав.

На момент смерти отца Радославу было около 18 лет. Византийцы признали его новым правителем Дукли, но не с королевским, а лишь с княжеским титулом. В это время началось возвышение Сербии, заключившей союз с Венгрией и Боснией. В 1148 Деса Урошевич захватил практически всю Дуклю, присоединив её к Сербии. Под властью Радослава остался лишь город Котор и его окрестности.

В 1163 Радослав умер и ему наследовал его сын Михайло.

Под властью Михайло фактически находился только город Котор и его окрестности. Остальная Дукля подчинялась сербским жупанам. В 1186 Стефан Неманя завоевал земли, которые ещё удерживал Михайло, и передал своему старшему сыну Вукану, который хоть и носил королевский титул, но правил в Дукле как вассал Сербии. Жена Михайло бежала на родину в Дубровник. Судьба самого князя неизвестна.