Родилась 17.04.1271. Дочь короля Наварры Энрике I и Бланки д’Артуа, племянницы короля Франции Луи IX.

Когда в 1274 умер её отец, кроме Жанны у короля не осталось законных детей, а поскольку к этому времени в живых уже не было никого из прямых потомков шампанской династии по мужской линии, 3-летняя Жанна была провозглашена графиней Шампани и королевой Наварры. Регентом страны при малолетней королеве стала её мать Бланка д’Артуа.

Новой королеве и её матери пришлось защищать своё имущество от посягательств различных иностранных держав, которые могли легко захватить богатые владения в Шампани и Наварре. Это вынудило Бланку обратиться за поддержкой к королю Франции Филиппу III. 6.08.1284 13-летняя Жанна вышла замуж за наследника французской короны Филиппа, который через год стал королём Филиппом IV.

Этот брак дал возможность Франции присоединить к королевскому домену Шампань, а также привёл к первому объединению Франции и Наварры в рамках личной унии. С 1285 Жанна стала королевой Франции.

В 1304 Жанна основала в Париже Наваррскую коллегию. Она направила армию против графа де Бар, который поднял восстание против неё, как графини Шампани.

Жанна Наваррская умерла 4.04.1305 во время родов. Трое выживших сыновей: Луи (1289-1316), Филипп (1291-1322) и Карл (1294-1328) последовательно занимали престол Франции, а единственная выжившая дочь Изабелла (ок.1295-1358) 25.01.1308 вышла замуж за короля Англии Эдуарда II.

После смерти Жанны в Наварре ей наследовал старший сын Луи, будущий король Франции Луи X Сварливый. Шампань оказалась присоединена к домену короля Франции.