Родился в 714 или 715.

По разделу, совершенному Карлом Мартеллом, Пипин Короткий получил в 741 майордомство в Нейстрии, Бургундии и Провансе, а его брат Карломан — в Австразии, Тюрингии и Швабии.

Едва Карл Мартелл был погребён в аббатстве Сен-Дени, как начались смуты и войны. Сводный брат королей Грифон, возбуждаемый своей матерью Сванагильдой, овладел Ланом и потребовал себе равной доли с братьями. Карломан и Пипин пошли на него войной, отняли то немногое, что он получил по воле отца, и заключили Грифона в Арденнский замок.

Вслед за тем братья вели тяжёлую войну против отпавших от них аквитанцев, баварцев и алеманнов. В 742 они выступили в поход против аквитанского герцога Гунольда, опустошили страну к югу от Луары, разрушили Лош, но тщетно пытались завладеть Буржем. Оттуда они пошли в Алеманнию и дошли до берегов Дуная, повсюду требуя дани и заложников.

Так как враги обвиняли сыновей Мартелла в том, что они отняли власть у законной династии, Пипин и Карломан в 742 возвели на престол одного из Меровингов, Хильдерика III, не дав ему, впрочем, никакой реальной власти.

После этого в 743 братья двинулись против баварского герцога Одилона. Отвергнув его предложения о мире, Пипин и Карломан ворвались в лагерь баварцев, разбили их наголову и преследовали до Инна. Перед этим решительным сражением папский посланник, которого Одилон уговорил быть посредником, требовал прекращения военных действий. После сражения Пипин с насмешкой сказал ему, что по исходу войны можно видеть, чьё дело Бог считает правым.

Франки грабили и разоряли землю баварцев, пока восстание аквитанских герцогов Гунольда и Гаттона не заставило их возвратиться. Но едва Карломан и Пипин двинули против них свои войска, аквитанцы, испытав поражение, присягнули им в верности. Вскоре аквитанские герцоги поссорились между собой, и Гунольд, ослепив брата, завладел всем герцогством, но затем передал герцогство сыну Вайфару и постригся в монахи. Всю северную часть Аквитании Пипин присоединил к своим владениям. Вслед за тем нападение саксов и новое восстание алеманнов отвлекло братьев на восток.

В 744 Карломан возглавил войну против саксов, а Пипин выступил против алеманнов. Упорная война продолжалась три года. Наконец, в 746 Карломан вторгся в Алеманнию, вступил с восставшими в переговоры и с помощью измены взял всю их армию в плен. Герцог Теобальд был захвачен и приговорён к смерти. Карломан велел тысячами убивать его приверженцев. Вся Алемания была опустошена, уцелевшие жители были принуждены платить дань и давать войско победителям. Часть земель была конфискована, а покоренная область разделена на два округа, управление которыми было поручено графам.

В 747 Карломан отказался от власти и постригся в монахи. Власть сосредоточилась в руках одного Пипина Короткого. Папы, теснимые лангобардами, ещё при Карле Мартелле обратили внимание на могущественных франкских майордомов. Желая прибрести расположение Пипина Короткого, Папа Захария I дал согласие на низложение Меровингов.

В том же 747 саксы нарушили клятву верности, данную Карломану, и снова возмутились. Пипин, в союзе с вождями вендов и фризов выступил против них. Саксы подверглись разгрому и покорились, обещая и впредь платить дань, которую на них наложил когда-то Хлотарь I. Большинство покорённых саксов приняло крещение.

Пипин, оставшийся один во главе управления, возвратил свободу своему сводному брату Грифону и дал ему несколько графств. В 748 Грифон, собрав войско, убежал в Саксонию. Пипин отправился с войском франков через Тюрингию и вторгся в Саксонию. Однако сражения между ними не произошло, и они разошлись миролюбиво.

В 748, узнав, что баварский герцог Одилон умер, Грифон ушёл в Баварию и при помощи войск, которые к нему стекались из Франкского государства, покорил герцогство, захватив Тассилона и его мать Гильтруду, сестру Пипина, и заключил их в темницу. Алеманнский герцог Ланфрид немедленно поддержал этот мятеж.

Когда слух о том дошёл до Пипина, он в 749 отправился в Баварию с огромным войском, дошёл до берегов Инна, восстановил Тассилона на герцогстве, а Ланфрида и Грифона взял в плен. После этого Алемания стала управляться франкскими уполномоченными.

Пипин снова простил брата и дал ему обширное герцогство Мен, но тот снова бежал в Аквитанию к Вайфару и стал плести интриги против Пипина. Грифон был убит в 753, когда пытался пробраться в Италию. Таким образом, к 750 все смуты были преодолены, и государство франков вновь сплотилось под властью одного правителя.

В ноябре 751 в Суассоне по постановлению народного собрания Пипин Короткий был возведён на королевский престол, а Хильдерих III и его сын были пострижены в монахи. В мае 752 Пипин торжественно короновался и был помазан Св. Бонифацием.

В 753 саксы опять восстали. Пипин с большим войском вновь пересёк Рейн, и вторгся в Саксонию. Потерпев поражение саксы стали платить гораздо более тяжёлую дань, чем прежде.

Между тем лангобардский король Айстульф овладел равеннским экзархатом, Пентаполем, и грозил самому Риму. Папа Стефан II лично отправился просить помощи у Пипина.

Пипин торжественно встретил Папу, встав перед ним на колени, а потом вёл за узду его лошадь. В Понтионе Папа и король уединились в молельню, и здесь роли их поменялись. Стефан, одетый в сермягу, и, посыпав голову пеплом, встал перед Пипином на колени и молил его начать войну против лангобардов. Пипин торжественно поклялся исполнить его желание и возвратить Папе все земли, отобранные у него Айстульфом. 25.06.754 в церкви Сен-Дени было совершено миропомазание над Пипином и его сыновьями Карлом и Карломаном.

При этом Папа под страхом отлучения заповедал вельможам и народу избирать себе королей только из этой освящённой Церковью фамилии Каролингов. С другой стороны, Пипин дал торжественную клятву за себя и своё потомство заботиться о Церкви и блюсти её интересы.

После этого Пипин двинулся в Италию. В июне 754 франки вступили в альпийские проходы и нанесли Айстульфу сильнейшее поражение в горной теснине. В этой битве Айстульф потерял почти всю свою армию, и сам едва сумел бежать через горы и прибыл в Павию лишь с горсткой людей. Осаждённый в Павии Айстульф вынужден был принять все требования Пипина. По договору он обязался уступить Папе Равенну и другие недавно занятые города и признать свою зависимость от франкского короля.

Папа стал ждать уполномоченных от лангобардского короля, с которыми он должен был договориться о передаче городов. Но 1.01.756 Айстульф вторгся в Римский дукат и осадил Рим. Папа вновь обратился за помощью к франкскому королю. Пипин, вместе со своим племянником герцогом баварцев Тассилоном, ещё раз вторгся в Италию. Узнав о приближении франков, Айстульф вышел им навстречу к Альпам, но не устоял против сильного натиска, и снова отступил к Павии.

Находясь в тесной осаде, он обратился к Пипину с просьбой о мире, соглашаясь принести полное удовлетворение, как за нарушение договора, так и за ущерб, нанесённый Церкви. Кроме обязательства в точности исполнить прежний договор он должен был выдать Пипину и его воинам треть всех сокровищ, собранных в Павии. Лангобардское королевство признало зависимость от Пипина и обязалось выплачивать ежегодную дань.

У арабов Пипин отнял в 759 Ним, Безье, Нарбонну. После восьми походов в 768 он совершенно подчинил себе Аквитанию. Её правитель Вайфар в конце концов был убит своими же приближёнными.

Герцог Баварии Тассилон, коварно притворившись больным, воротился из последней экспедиции домой с твердым намерением отложиться от франкского короля, хотя совсем недавно, в 757 он поклялся над гробами Св. Дионисия, Св. Мартина и Св. Германа сохранять верность, как самому королю Пипину, так и его детям, Карлу и Карломану. Вместе с ним поклялись и все вельможи, и старейшины из баварцев. Тем не менее под управлением Тассилона, Бавария стала совершенно независимой от короля франков.

Особое внимание Пипин Короткий обращал на церковные дела. Он стремился поднять нравственный уровень духовенства, собирал соборы, издавал капитулярии по церковным делам. Пипин распространил церковные реформы, введённые Карломаном, на всё Франкское королевство и, скорее всего, в 756 ввёл "церковную десятину".

Пипин установил королевскую монополию на чеканку серебряных денье, потребовав чтобы на монетах была его монограмма. Он продолжал начатую Карлом Мартеллом раздачу военным людям земли церковных учреждений. За Церковью оставалось только верховное право собственности, и в её пользу шла известная часть доходов с земли.

Международный авторитет Пипина стал к тому времени огромным. Пипин решил ещё в 757 завязать особые отношения с императором Византии Константином V Копронимом. Обсуждался даже проект женитьбы сына императора на дочери Пипина Гизеле. Зимой 767/768 Пипин принял в Меце посла Аль-Мансура, аббасидского халифа Багдада.

Пипин умер от водянки 24.09.768. Почувствовав приближение смерти, он созвал духовенство и вельмож в Сен-Дени, и разделил королевство между двумя своими сыновьями от Бертрады Карлом и Карломаном.