Рóберт III был сыном Филиппа д’Артуа, сира Конша, и Бланки де Дрё, дочери герцога Жана II Бретонского из младшей линии Капетингского дома. По отцовской линии Рóберт также происходил из Капетингского дома: его прадед Рóберт I Добрый, граф д’Артуа, был третьим сыном короля Людовика VIII Французского.

Рóберт рано лишился отца, умершего 11.09.1298 от последствий ранений, полученных на войне с Фландрией в битве при Фурне (20.08.1297). Рóберт наследовал отцу как сеньор Конша, Нонанкура и Домфрона. Ранняя смерть отца оказалась одной из косвенных причин отстранения Рóберта от наследования графства Артуа.

После гибели его деда, Рóберта II Артуа, в битве при Куртре (11.07.1302 ) дочь последнего, Маго, унаследовала в силу обычая графство Артуа. 15-летний Рóберт предъявил права на графство своего деда, но в том же году был вынесен вердикт, согласно которому его притязания на графство Артуа отвергались и подтверждалось право наследования графини Маго.

В 1308 Рóберт потребовал у парламента реституции графства Артуа и третейского суда. Суд был созван и, возглавляемый королём Филиппом IV Красивым, 9.10.1309 подтвердил права графини Маго на Артуа. В качестве компенсации за Артуа Рóберту было пожаловано графство Бомон-ле-Роже.

Весной 1315 Рóберт поддержал знать графства Артуа в выступлениях против графини Маго. Летом 1316, во время междуцарствия, вызванного тем, что король Людовик X умер, а его возможный наследник ещё не родился (Клеменция, вдова Людовика, была беременна), Рóберт открыто вмешался в распрю. Он отправился в Артуа, возглавил мятеж и захватил города Аррас и Сент-Омер. По соглашению в Амьене от 6.11.1316 он обязывался их оставить, но не сдержал слова и был заточён в тюрьму Шатле королевскими войсками, действовавшими по приказу регента, будущего короля Филиппа V (зятя графини Маго). Впоследствии он был переведён в Лувр и освобождён 25.03.1317. Рóберт продолжил борьбу против графини Маго, которая в 1317 была обвинена в преступных действиях, но суд признал её невиновной. Рóберт вновь потребовал графство Артуа, но 28.05.1318 арбитражный трибунал отклонил его прошение.

После вступления на престол Карла IV Красивого (1322) Рóберт был возвращён к делам управления и стал членом Королевского совета, так как был зятем графа Карла Валуа, который пользовался огромным влиянием при дворе своего племянника Карла IV. После смерти Карла IV (1.02.1328) Рóберт поддержал сына графа Валуа, своего шурина Филиппа VI при восхождении на престол и стал одним из его ближайших советников. В благодарность за помощь Филипп VI в январе 1329 объявил графство Бомон-ле-Роже пэрством, и Рóберт стал пэром Франции.

В 1329 графиня Маго д’Артуа умерла, а в начале 1330 умерла и её дочь и наследница, Жанна I Бургундская. Возникли слухи, что обе они были отравлены по проискам Рóберта. Эти слухи косвенно подтверждались тем, что после смерти обеих женщин Рóберт в очередной раз потребовал графство Артуа. На этот раз он выразил готовность представить документы, подтверждающие его права.

Однако Артуа отошло внучке графини Маго, Жанне II, которая была замужем за бургундским герцогом Эдом IV. Бургундский герцог был братом королевы Жанны Хромой, жены Филиппа VI. В результате тяжба Рóберта (женатого на единокровной сестре короля) вылилась в борьбу политических партий. Победу одержала бургундская партия, так как были найдены убедительные доказательства того, что документы, представленные Рóбертом, были подложными. Главные сообщницы Рóберта, дамы Жанна Дивион и Беатриса д’Ирсон, признались в своих преступлениях. Следом за ними стали признаваться и другие соучастники. Было назначено судебное разбирательство, многие сообщники Рóберта были сурово наказаны. Не дожидаясь, какое решение вынесет суд относительно него самого, Рóберт в сентябре 1331 покинул Париж.

Вскоре после его бегства над Рóбертом состоялся суд, на котором тот не присутствовал. 19.03.1332 он был лишён всех титулов и владений и изгнан из Франции. Рóберт пытался найти приют у своих родственников — Жана II, графа Намюрского (племянника), Жана III, герцога Брабантского (троюродного дяди) и Виллима I, графа Голландского, который был женат на свояченице Рóберта. Но все они отказали ему в приюте под давлением короля Филиппа VI.

Однако Рóберт не собирался сдаваться. Были раскрыты его попытки организовать убийство герцога Бургундского, канцлера Гийома де Сент-Мора, главного казначея Форже и, наконец, самого короля Филиппа. Тогда король сослал жену Рóберта (свою сестру) в Нормандию в Шато-Гайар, а впоследствии заточил в Немурский замок вместе с сыновьями Жаком и Рóбертом. Сестра Рóберта, графиня де Фуа, помогавшая ему в подлоге документов, была обвинена в распутном поведении и заточена в замке Ортез.

Рóберт несколько лет скитался по Европе, не оставляя попыток отомстить. В 1334 он попросил убежища у короля Эдуарда III Английского и получил его. Король Эдуард принял Рóберта очень любезно и пожаловал ему несколько владений, в т.ч. Ричмонд. Очевидно, ему был нужен человек, хорошо разбиравшийся во французской политике. Рóберт активно подстрекал короля к войне с Францией, убеждая требовать французскую корону, на которую тот мог претендовать, поскольку по материнской линии он приходился внуком королю Франции Филиппу IV Красивому. На требования Филиппа VI выдать Рóберта Франции Эдуард III не отвечал. 7.03.1336 Рóберт был объявлен врагом Французского королевства. А в 1337 между Англией и Францией началась Столетняя война.

Вначале война протекала вяло. Рóберт решил ускорить события. В 1338 во время пира он преподнёс королю Эдуарду цаплю, убитую его соколом. Рóберт назвал цаплю "самой трусливой птицей, которая по праву должна быть подана самому трусливому королю". После этого Эдуард стал действовать против Франции более решительно. Рóберт принимал активное участие в первых кампаниях Столетней войны. В июле 1342 он был назначен начальником штаба войск, ведущих боевые действия в Бретани. Во главе менее чем 5-тыс. армии Рóберт пытался осаждать крупнейший город Бретани — Нант, но неудачно. Тогда он атаковал второй город Бретани — Ванн, и захватил его в ходе блестяще продуманной военной операции. Но вскоре ему пришлось оставить город, перед натиском превосходящих сил французов. Однако Рóберт снова показал себя блестящим командиром, сумев спасти свою армию и вывести её к городу Эннебу, находившемуся в руках англичан.

Вскоре после этого, в конце октября 1342 он умер от потери крови в результате ранений. Прах Рóберта был перевезён в Англию и погребён в соборе Св. Павла в Лондоне.

Рóберт III Артуа является одним из главных и, по словам автора, "самым любимым" героем цикла исторических романов "Прóклятые короли" французского писателя Мориса Дрюона. А вот если бы Рóберту отдали Артуа, какой скучной стала бы история Франции XIV-XV веков.