Родилась 16.04.1940. Старшая дочь короля Дании Фредерика IX и Ингрид, дочери короля Швеции Густава VI Адольфа. При крещении получила имена: Маргрете Александрина Торхильдур Ингрид.

Поскольку право на престолонаследие переходило по мужской линии, а у Фредерика IX были лишь дочери, в 1953 был измененён закон о престолонаследии, который позволил Маргрете впоследствии вступить на престол.

16.04.1958 Маргрете стала членом Государственного совета и на неё была возложена обязанность проведения заседаний Совета в отсутствие короля.

10.06.1967 Маргрете вышла замуж за французского дипломата графа Анри Мари Жана Андре Лабор де Монпеза (р.1934), который по случаю женитьбы получил титул "Его Королевское Высочество принц Хенрик Датский".

14.01.1972 Маргрете унаследовала трон в возрасте 31 года, став первой женщиной-монархом Дании в соответствии с новым законом о престолонаследии. Королева Маргрете II отказалась от всех прежних титулов монарха, кроме титула Дании, и стала величаться - "Милостью Божьей, Королева Дании". Королева выбрала девиз: Божья помощь, любовь народа, сила Дании.

Главные задачи королевы — представлять королевство за рубежом и быть объединяющей фигурой внутри страны. Она принимает иностранных послов и награждает их почётными орденами и медалями. Королева принимает приглашения на открытие выставок, посещение юбилеев, открытие мостов и т.д.

Кроме того королева также является главнокомандующей Королевского полка принцессы Уэльса, пехотного полка британской армии, следуя традициям своей семьи.

Королева находится вне партийной политики и не выражает личных политических взглядов. Маргрета II была первой королевской особой, которая в 1975, впервые после революции 1917 года, посетила тогдашний СССР.

В 1958-1970 Маргрете являлась рекрутом женского отделения Воздушной эскадрилии, где в этот период изучала различные аспекты военного дела. В настоящее время является Верховным главнокомандующим вооружённых сил Дании.

Королева серьёзно увлекается живописью, работает в разных жанрах (рисунок, гравюра, текстиль, акварель, графика, декупаж, сценография, вышивка, книжная иллюстрация). Среди её работ — цикл иллюстраций к "Властелину колец" Дж.Р.Р. Толкиена.

У королевы Маргрете II и принца Хенрика двое сыновей и восемь внуков:

Кронпринц Фредерик Андре Хенрик Кристиан, граф Монпеза, наследник датского престола (род. 26.05.1968). С 2005 года женат на Мэри Элизабет Дональдсон, у них 4 детей: принц Кристиан (р. 2005), принцесса Изабелла (р. 2007), принц Винсент (р. 2011) и принцесса Йозефина (р. 2011).

Принц Йоаким Хольгер Вальдемар Кристиан, граф Монпеза (род. 7.06.1969). В 1995—2004 годах был женат на Александре Мэнли, у них родились 2 сыновей: граф Николай (р. 1999) и граф Феликс (р. 2002). С 2008 года женат на Мари Кавалье, от этого брака 2 детей: граф Хенрик Карл (р. 2009) и графиня Афина (р. 2012).