Из династии Пржемысловичей.

Родился в 1205. Сын короля Богемии Отакара I и Констанции Венгерской (1180-1240). По своему образованию он был немцем, покровительствовал немецким монахам, содействовал переселению немцев в Богемию и сам был женат на принцессе из дома Гогенштауфенов.

После смерти своего отца продолжал вести борьбу с австрийским герцогом Фридрихом II Воинственным, начатую ещё его отцом.

В борьбе императора Фридриха II с римскими Папами Вацлав принимал то сторону императора, то Папы, смотря по тому, что ему было выгоднее.

Вацлав завёл пышный двор и способствовал проникновению в Богемию немецких обычаев и языка. Проводя время в пустых удовольствиях, король более домогался славы немецкого миннезингера, чем хорошего правителя. На охоте он потерял один глаз, почему и получил прозвище "Одноглазый".

Нуждаясь в деньгах для поддержания блеска своего двора и своих удовольствий, он вследствие недостаточности обычных источников дохода закладывал и раздавал коронные земли, что вызвало восстание его сына Отакара, маркграфа Моравского, на сторону которого стала большая часть чешских панов и владык. Восстание было подавлено и король остался верен своему прежнему образу жизни.

Когда Богемии угрожало нашествие монголов, он призвал на помощь герцога Генриха Бреславльского и, после победы при Ольмюце (Оломоуц), принудил монголов очистить Моравию.

В последние годы своего правления, когда он наконец решительно присоединился к Вельфам, он был вынужден воевать против своего сына Отакара, сторонника императора Фридриха II. В начале этой войны, Отакар овладел Прагой и в 1248 оттеснил своего отца в северную Богемию, но, после неудачного для него сражения при Брюксе, заключил в Праге договор, по которому отец и сын должны были управлять вместе.

Вследствие вмешательства Папы Иннокентия IV между отцом и сыном снова разгорелась борьба. Отакар должен был бежать и, наконец, примирился и с отцом, и с папской партией.

Вацлав I умер 22.09.1253 и ему наследовал его сын Отакар II Пржемысл (1233-1278) от брака с Кунигундой (1202-1248), дочерью короля Германии Филиппа Швабского.