Из династии Пржемысловичей.

Двоюродный брат князя Фридриха I, племянник короля Владислава II.

Бржетислав обучался в Париже и в 1182 стал пражским епископом. Император Фридрих I Барбаросса сделал его в 1187 имперским князем.

В 1193 Генрих-Бржетислав при помощи императора Генриха VI отнял престол у Отакара I Пржемысла и соединил в своих руках высшую духовную и светскую власть в Чехии.

В качестве князя, он помогал императору в борьбе с маркграфом Альбрехтом и принимал участие в подготовке несостоявшегося Крестового похода, предпринятом Генрихом VI.

Генрих-Бржетислав умер 15.06.1197, потеряв престол вследствие того, что вместе с папским легатом начал борьбу с местным духовенством из-за безбрачия духовенства.