Осада Йорктауна — финальный эпизод виргинской кампании, во время Войны за независимость США.
В 1778 5 тыс. французских солдат на 12 дней высадились в Род-Айленде, чтобы помочь своим американским союзникам в ходе операций против англичан, контролировавших Нью-Йорк. Однако уже 10 августа вице-адмирал д’Эстен снова погрузил бóльшую часть войск на корабли. Так и не оказав помощи в Род-Айленде, он после манёвров и нескольких стычек на море ушёл в Вест-Индию.
В 1780 д’Эстена сменил де Грасс. После прибытия подкреплений из Франции, что означало в том числе возможность поддержки со стороны французского флота в Вест-Индии, Вашингтон и Рошамбо попросили де Грасса помочь в осаде Нью-Йорка или в военных операциях против британской армии, действующей в Виргинии. По совету Рошамбо де Грасс объявил им о своём намерении идти в Чесапикский залив, где Корнуоллис принял командование британской армией. Корнуоллис, сначала получавший путаные приказы от своего командующего, Генри Клинтона, в итоге исполнил приказ укрепить глубоководный порт, в качестве которого был выбран Йорктаун в Виргинии. Здесь армия Корнуоллиса была прижата к морю Континентальной армией во главе с маркизом де Лафайетом.
Французская и американская армии объединились к северу от Нью-Йорка в течение лета 1781. Когда согласие де Грасса на помощь было получено, обе армии двинулись на юг, используя тактику обмана и заставив британцев поверить в то, что они планируют осадить Нью-Йорк. Де Грасс вышел из Вест-Индии и прибыл в Чесапикский залив в конце августа, доставив дополнительные войска и установив морскую блокаду Йорктауна. Он привёз также 500 тысяч песо, собранные с горожан Гаваны, Куба, для финансирования продолжения осады и выплаты жалованья Континентальной армии.
Находясь в Санто-Доминго, де Грасс встретился с Франциско Сааведрой Сангронисом, агентом испанского короля Карла III. Де Грасс планировал оставить часть своих военных кораблей в Санто-Доминго, но Сангронис обещал помощь испанского военно-морского флота в защите французского торгового флота, что позволило де Грассу отплыть на север со всеми военными кораблями. В начале сентября в Чесапикском сражении он сорвал попытку снабжения британских войск английским флотом под командованием Томаса Грейвза, шедшим на помощь Корнуоллису. В результате этой победы де Грасс лишил Корнуоллиса малейшей возможности выдержать осаду. К концу сентября прибыли Вашингтон и Рошамбо, и армия и флот полностью блокировали Корнуоллиса.
После первоначальной подготовки американцы и французы создали первую линию осады и начали бомбардировку. Так как британская оборона была ослаблена, Вашингтон 14 октября послал две колонны, чтобы атаковать последний крупный оставшийся участок британской обороны. Французская колонна взяла редут № 9, а американская — редут № 10. Взятие этих позиций позволило союзникам построить вторую параллель. Ввиду резко усилившегося и более интенсивного, чем когда-либо, артиллерийского огня со стороны американцев ситуация для британцев стала быстро ухудшаться, и 17 октября Корнуоллис запросил условия капитуляции. После двух дней переговоров 19 октября состоялась церемония капитуляции. Корнуоллис не присутствовал на ней, сославшись на то, что болен.
Когда новость о сдаче в плен более 7 тыс. британских солдат достигла Британии, это вызвало правительственный кризис. Парламент вынес вотум недоверия; консервативный кабинет лорда Норта пал, на смену ему пришёл новый кабинет вигов во главе с маркизом Рокингемом. Парламент провозгласил короля неспособным управлять колониями, проголосовал за окончание войны и признание независимых Соединенных Штатов. В мае 1782 начались переговоры между Великобританией и США, позже к ним присоединились другие воюющие страны. Переговоры завершились подписанием 3.09.1783 Парижского мира, по которому Великобритания признала независимость 13-ти Североамериканских штатов.